基于DSP的贴片机运动控制设计

• 作者: 彭志聪 易思伟 龙绪明
• 来源期刊: 电子工艺技术
• 学科: 工学
• 关键词: DSP控制 PID速度前馈 PCI总线 伺服系统
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 微组装
• 页码范围: 265-267
• 分类号: TN605
• 字数: 2076字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3474.2011.05.005

摘要

介绍了一种利用DSP微处理器对贴片机进行运动控制的系统。充分利用了控制器外设接口丰富及运算速度快的特点,上位机通过总线向下位机发送命令,以电子尺、球形花键为位置和速度传感器。并采取了速度前馈的算法,对运用进行了仿真,结果表明具有较好的静、动态特性。