高动态载体高精度捷联惯导算法

• 作者: 于永军 刘建业 李荣冰 熊智
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四阶龙格库塔法 捷联惯导 高动态 高精度 半物理仿真
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 136-139
• 分类号: U666.1
• 字数: 2666字
• 语种: 中文

摘要

捷联惯导系统的精度是导航的关键.传统的捷联惯导算法受惯性传感器更新速率限制,其精度和实时性在高动态下受到极大影响.在研究传统捷联惯导算法的基础上,建立了统一的捷联惯导微分方程,并提出了基于一次采样的四阶龙格库塔捷联算法,降低了惯性器件采样频率对捷联解算周期的限制.利用设计的基于DSP的半物理仿真系统验证表明,该算法能有效满足高动态下捷联惯导算法的实时性要求,定位精度提高约1倍,具有重要的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学导航研究中心	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
3	李荣冰	南京航空航天大学导航研究中心	110	1426	17.0	32.0
4	于永军	南京航空航天大学导航研究中心	18	225	7.0	15.0