内模控制框架下时延系统扩张状态观测器参数整定

• 作者: 孙明玮 张德贤 徐琦 陈增强
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制 扩张状态观测器 内模控制 时延 稳定性
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1641-1645
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3287字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.30970

摘要

作为一种有效的控制设计方法,自抗扰控制研究获得了广泛关注,然而针对自抗扰控制器的参数整定方法则相对较少.本文针对一阶惯性加延迟系统,将线性自抗扰控制转化为内模控制结构,导出了其中控制器、滤波器、乘性不确定性、互补灵敏度函数的对应表达式,随后,利用频域鲁棒稳定性判据,分析了自抗扰控制器核心——扩张状态观测器的参数对闭环系统稳定性的影响.基于该分析,总结出一阶惯性加延迟系统扩张状态观测器的两条参数整定准则.数值仿真结果验证了该整定准则的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学计算机与控制工程学院	345	4297	35.0	48.0
2	张德贤	南开大学电子信息与光学工程学院	22	77	5.0	8.0
3	孙明玮	南开大学计算机与控制工程学院	53	479	14.0	20.0
4	徐琦	南开大学电子信息与光学工程学院	3	33	3.0	3.0