有向切换通信拓扑下多无人机分布式编队控制

• 作者: 刘伟 周绍磊 祁亚辉 闫实
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 编队 有向切换拓扑
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1422-1427
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 1532字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.50478

摘要

本文对多无人机分布式时变编队控制问题进行了研究.无人机之间的通信拓扑假定是有向和切换的.基于自身状态与邻居状态的相对局部信息构建了分布式编队控制器.通过引入一个恰当的编队误差向量,将有向切换通信拓扑下的多无人机编队问题转化为一个切换系统的镇定问题.基于Lyapunov稳定性分析方法得到了达成编队的充分性条件.仿真实验结果验证了结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周绍磊	海军航空工程学院控制工程系	114	930	16.0	26.0
2	祁亚辉	海军航空工程学院控制工程系	12	66	5.0	8.0
3	闫实	海军航空工程学院控制工程系	9	32	3.0	5.0
4	刘伟	海军航空工程学院控制工程系	2	25	2.0	2.0