基于数据手套的灵巧单手指主从遥操作

• 作者: 宋小瑛 肖金凤
• 来源期刊: 轻工科技
• 学科: 工学
• 关键词: 数据手套 串口通信 灵巧单手指 遥操作
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息技术
• 页码范围: 67-68,80
• 页数: 3页
• 分类号: TP334
• 语种: 中文

摘要

为了以自然、直观的方式控制仿人灵巧手,提高其操作性能,选用无线数据手套作为主操作端手部运动信息检测的硬件平台,建立准确的肌械耦合映射关系,提出简单、精确、高效的通信方式.完成低成本的通信控制软件的开发,实现对自主设计多关节仿人灵巧单手指的遥操作,主从遥操作控制呈现良好的线性关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖金凤		54	341	12.0	16.0
2	宋小瑛		2	2	1.0	1.0