基于地磁测向和时间到达差测距的行人航迹推算方法

• 作者: 张晓峰 曹慧亮 李孟委 王宾 蒋孝勇
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 行人航迹推算 电子罗盘 时间到达差 最小二乘误差补偿
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3357字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2017.01.014

摘要

为研究个人鞋式导航定位方法,提出了一种基于地磁测向和时间到达差测距的行人航迹推算方法.该方法分为两部分:依靠地磁辅助的航向角检测和依靠时间到达差测距的行人步幅检测.研究结果发现,采用超声波收发阵列可以有效提高两脚间距离检测精度.此外本文分析出该方法的主要误差来源为航向角检测误差,并设计了最小二乘误差补偿算法,补偿前航向角误差约为15.93°,补偿后在0.435°以内.实验通过行人直线、圆形、操场行走测试,结果表明最大定位误差占总行进距离的1.2％.本方法具有广泛的工程应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋孝勇	中北大学电子测试技术国家级重点实验室	9	42	4.0	6.0
10	李孟委	中北大学电子测试技术国家级重点实验室	30	75	5.0	7.0
19	曹慧亮	中北大学电子测试技术国家级重点实验室	13	24	3.0	4.0
23	张晓峰	中北大学电子测试技术国家级重点实验室	7	24	3.0	4.0