基于模糊PID的自适应软包装带材边缘 纠偏系统

• 作者: 杨桂府
• 来源期刊: 包装与食品机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 图像检测 模糊PID 纠偏
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 43-46,14
• 页数: 5页
• 分类号: TB486|TP393
• 字数: 2163字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1295.2019.04.011

摘要

为了解决软包装材料在包装过程中容易出现跑偏的问题,基于机器视觉实时带材边缘图像检测并结合模糊PID控制方法提出了一种自适应包装带材纠偏控制系统.在分析纠偏工作原理基础上,设计了一种基于CCD图像传感器的带材跑偏检测方法,经图像传感器采集图像后,利用纠偏算法得到带材偏差量,再通过模糊PID自适应控制算法得到相应的伺服驱动信号,从而实现带材纠偏机构的控制.最后进行了相关试验,系统纠偏精度能够控制在0～±1 mm之间.经过纠偏试验验证,该纠偏控制系统的纠偏精度能够完全避免包装带材跑偏,可以满足高精度包装要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨桂府		13	22	2.0	4.0