控制理论与应用期刊
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 张凯院 张骏 戴冠中 李学俊
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  133-135
    摘要: 针对离散时间代数Riccati方程DTARE的唯一对称正定解X的特征值,通过矩阵的恒等变形,给出了一种新的分析方法.最后获得解X的极值特征值的上界和下界,以及解X的特征值的和--迹的一个下界...
  • 作者: 吴俊 徐巍华 王跃宣 胡协和 褚健
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  136-138
    摘要: 主要讨论了有限字长(FWL)数字控制器的一种最优实现问题,考察了一个典型的采样反馈系统,将实有理稳定半径测度应用到有限字长数字控制器的实现问题中,对实稳定半径测度进行优化,并由此得到控制器的...
  • 作者: 李志虎 王景成 邵惠鹤
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  139-142
    摘要: 研究了一类线性不确定离散时滞系统的H∞鲁棒控制问题,其时变不确定项是范数有界的,但无需满足匹配条件.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了可H∞鲁棒镇定的一个充分条件.通过求解一个特定的线...
  • 作者: 邓自立
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  143-146
    摘要: 对带相关噪声的时变系统,基于Kalman滤波提出了统一和通用的最优白噪声估值器,它包括观测白噪声估值器和输入白噪声估值器两者.提出了统一的固定点和固定区间最优白噪声平滑器.特别对时不变系统提...
  • 作者: 唐平 杨宜民
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  147-149
    摘要: 在半自主型的MAS组织结构的基础上,建立具有Agent、逻辑Agent与物理Agent的异构体系,从微观和宏观两种技术路线分析了多智能体系统(MAS)的组织结构和Agent的体系结构,提出了...
  • 作者: 刘志新 李建国 谢金星 邢文训
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  150-152
    摘要: 对某冷轧厂冷卷约束入库问题建立数学模型,归结为有约束的装箱问题(binpacking),设计带匹配权值的best fit算法实现优化入库.该算法简便易行,效果良好,是求解一类约束入库问题的有...
  • 作者: 吴铁军 董苗波
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  153-156
    摘要: 提出了学习自动机应用于混杂系统切换控制的方法,其主要思路是首先确定一个作为控制信号的行为集,利用学习自动机的学习能力,学习优化行为的发生概率,最终实现满意的控制.对一个实际应用中的混杂对象的...
  • 作者: 宋文忠 李平 王蕾 蒋丽英
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  157-159
    摘要: 指出了<模型不确定性系统的鲁棒预测控制>一文在控制器的设计过程中所出现的零极点对消而导致的在实际中无法实现的问题,并给出了改正结果.
  • 作者: 刘娟 涂春鸣 蔡自兴
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  161-167
    摘要: 提出了一种连接主义方法,利用移动机器人自身的时空经验,在缺乏全局坐标信息和环境先验模型的情况下,建立面向目标的认知地图.在线形成的时序处理网络(TSPN)可提供简洁的历史感知信息,以神经元激...
  • 作者: 刘斌 刘新芝 廖晓昕
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  168-172
    摘要: 研究了脉冲Hopfield 神经网络在Hopfield 意义下的鲁棒稳定性.通过应用Lyapunov 函数法和Riccati 不等式方法,得到了脉冲Hopfield神经网络鲁棒稳定和鲁棒渐近...
  • 作者: 冯纯伯 张侃健 费树岷
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  173-179
    摘要: 讨论了一类严格反馈型不确定非线性系统的输出反馈跟踪问题.所讨论的不确定性不满足线性增长条件.先设计高增益观察器估计输出偏差的微分,并将由此获得的信号的符号用于变结构观察器,随后用backst...
  • 作者: 张继业 戴焕云 邬平波
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  180-184
    摘要: 研究一类Hopfield神经网络系统的平衡状态的存在性、唯一性与全局稳定性,这类系统放弃了以前对激励函数的有界性、单调性和可微性要求.利用M矩阵理论,通过构造适当的Lyapunov函数,得到...
  • 作者: 王越超 谭冠政
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  185-192
    摘要: 提出了一种用于工业机器人时间最优轨迹规划及轨迹控制的新方法, 它可以确保在关节位移、速度、加速度以及二阶加速度边界值的约束下, 机器人手部沿笛卡尔空间中规定路径运动的时间最短.在这种方法中,...
  • 作者: 盛云龙 苏宏业 褚健
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  193-198
    摘要: 基于不变集理论,拓展了Chiscil等人提出的约束不变预测控制方法(IC-PC),提出了一种适用于带约束多面体不确定线性系统的预测控制的框架.其关键在于为针对标称系统设计的在线优化问题附加适...
  • 作者: 关新平 刘奕昌 段广仁 陈彩莲 龙承念
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  199-204
    摘要: 研究不确定离散时滞系统的动态输出反馈保性能控制问题,通过引入动态输出反馈补偿器,采用线性矩阵不等式的方法,导出了系统存在保性能控制律的充分条件.数值算例说明了其有效性.
  • 作者: 席剑辉 平泽宏太郎 韩敏
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  205-210
    摘要: 研究了一种新的带有开关机制的ULN建模方法,不仅对其中的参数而且对时间延迟都进行了调整以适应非线性系统的建模要求.对非线性系统识别问题的仿真结果表明,所提方法具有比仅使用参数优化的传统方法更...
  • 作者: 杨富文
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  211-216
    摘要: 考虑一类已知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续时间系统的鲁棒H∞状态估计问题.这个问题解的充分条件由二个代数Riccati不等式给出,它可以保证存在一个渐近稳定状态估计器使得对于所有不确...
  • 作者: 何静 张昌凡 王耀南 龙永红
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  217-222
    摘要: 针对一类非线性系统,提出了一种综合集成滑模控制器设计方法.首先,采用遗传算法进行参数调节,从而构造出一个最佳切换函数,使得系统既具有良好的动态性能,又扩大了鲁棒区域.然后,采用神经网络在线调...
  • 作者: 文剑锋 邓杰生 钟国群 陈关荣
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  223-227
    摘要: 研究以x|x|非线性函数取代折线非线性v-i特性后的蔡氏电路.重点讨论非线性函数x|x|对于产生混沌振荡的作用,并用Shil'nikov方法给予严格的证明.用计算机模拟对电路中发生的分岔过程...
  • 作者: 吴维敏 苏宏业 褚健
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  228-232
    摘要: 针对由Petri网建模的离散事件系统,提出了一种新的控制器设计方法.控制器是基于有限容量库所的概念构造而成的,并使被控对象在给定的一组线性不等式约束下运行,而给定的线性不等式约束是定义在库所...
  • 作者: 吴维敏 苏宏业 褚健
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  233-238
    摘要: FCP方法的基本思想已在第一部分作了介绍.第二部分给出了离散事件系统在最一般情况下约束的Petri网控制器的设计方法,并证明FCP方法是最大容许控制的.此外,已有文献里的自动导航车辆协调系统...
  • 作者: 张捍东 杨维翰 汪定伟 许宝栋
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  239-243
    摘要: 针对动态联盟或虚拟企业中两个互补型合作企业,提出了一种模糊投资决策模型,该模型同时考虑了企业的相关性和鼓励投资的激励措施;应用模糊优化技术对该模型进行求解,确定了获得最大总利润的最优投资策略...
  • 作者: 喻寿益 贺建军 钟掘
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  244-248
    摘要: 分析了平整机产品质量存在的问题;提出了基于极点配置的解耦控制策略.理论分析、计算机仿真和工业实验都表明该控制方法能实现对平整机前张力、后张力和工作辊速度的解耦控制,降低了它们之间的相互耦合程...
  • 作者: 王宏伟 贺汉根 黄柯棣
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  249-252
    摘要: 提出了一种新的基于模糊竞争学习的自调整的模糊建模方法.基于模糊竞争学习,模糊系统能够进行自适应模糊推理.在被调整模糊系统基础上,提出了一种非线性系统在线估计参数的在线辨识算法.为了证明提出算...
  • 作者: 廖晓昕 陈关荣
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  253-257
    摘要: 给出了混沌同步的一些新判据,改进了当前文献的结果,并提供了一些非常容易检验的关于混沌同步的代数条件.
  • 作者: 陈万义
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  258-260
    摘要: 由Lyapunov和一种Razumikhin 型的方法,讨论了带有时滞状态的不确定Lur'e-Postnikov 系统的鲁棒镇定.证明对带有状态时滞和范数有界扰动的不确定Lur'e-Post...
  • 作者: WON Sang-chul 岳东
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  261-264,268
    摘要: 研究含时变滞后的不确定系统的控制综合问题.基于Lyapunov方法提出了一种含滞后补偿的鲁棒控制设计方法.闭环稳定性条件由一组线性矩阵不等式表示.在这些条件中给出了稳定性和滞后以及其导数之间...
  • 作者: 张嗣瀛 石海彬
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  265-268
    摘要: 对于一类具有非线性互联项的广义互联系统,定义了这类系统的两种相似结构.互联项包含不满足匹配条件的不确定性.设计了状态反馈鲁棒控制器使系统渐近稳定.由于控制器也具有相似结构,因此易于实现.
  • 作者: 佟绍成 张新政
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  269-272,276
    摘要: 对一类非线性系统进行模糊建模及其模糊观测器设计,研究了在系统的状态不可测且存在参数不确定的模糊鲁棒控制问题,以线性矩阵不等式的形式给出了模糊控制系统具有李雅普诺夫意义下稳定的充分条件,最后把...
  • 作者: 张颖 曲怀敬
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  273-276
    摘要: 针对具有未知输入增益的非线性系统,提出了一种可实现系统输出跟踪控制的自适应控制方法.通过在backstepping设计中引入一种新的Nausbaum增益,按该方法设计的控制器可以在系统输入增...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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