控制理论与应用期刊
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 向峥嵘 朱瑞军 胡维礼
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  277-279
    摘要: 利用输出差分及滑模方法研究一类非线性系统的自适应时延状态观测器设计问题.首先将系统输出的微分及高阶微分用输出和其延迟测量值的差商来表示, 然后在此基础上构造了一种时延状态观测器, 估计误差的...
  • 作者: 张庆灵 翟丁
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  280-282
    摘要: 研究了一类具有饱和输入的组合系统的分散可镇定问题.运用M-矩阵方法,通过线性分散状态反馈得出具有饱和输入组合系统的可镇定的充分条件.对于具有对称结构的组合系统,给出了更为简单的镇定条件.
  • 作者: 任俊超 胡刚 谢湘生
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  283-288
    摘要: 研究了具Frobenius有界不确定性广义系统的稳定与鲁棒镇定问题.通过对代数Riccati不等式或代数Riccati方程的求解,获得了不确定广义系统广义二次稳定的充要条件,使得对所有容许的...
  • 作者: 何汉林 廖晓昕 王中生
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  289-292
    摘要: 反馈系统的设计会受到闭环系统特性的制约.本文给出了反馈控制系统接近虚轴或虚轴上的稳定零点对跟踪误差的时间域积分约束.这一时间域积分约束是任何一个线性时不变系统为保证其闭环系统的稳定性,其跟踪...
  • 作者: 张健民 张斌 王景成
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  293-296
    摘要: 介绍了一种由采样数据确定模糊模型结构的方法.方法中变量上的隶属函数个数不断增加并通过性能评价来确定是否保留这些操作,该过程重复直至变量上的隶属函数个数确定下来.该方法被用于加热炉的建模并由遗...
  • 作者: 谭文
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  297-301
    摘要: 证明Majhi和Atherton(1999)文所提出的改进型Smith预估器等价于一改进的内模控制结构(IMC),并对该结构提出一种三阶段设计方法.为获得扰动抑制和稳定鲁棒性的均衡,采用了鲁...
  • 作者: 张嗣瀛 续敏 解学军
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  302-306
    摘要: 在高频增益kp未知的假设下,提出了一种修改的模型参考自适应控制器. 证明了这种修改的模型参考自适应控制方案具有稳定性和鲁棒性;同时通过选取的控制律, 其瞬态性能也明显提高.
  • 作者: 吴捷 张端金
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  307-311
    摘要: 研究Delta算子不确定系统在稳态估计误差方差约束下的鲁棒H∞滤波问题.目的是设计滤波器,使得系统在状态矩阵和输出矩阵均存在不确定性时,滤波过程是渐近稳定的,每个状态的稳态估计误差的方差不大...
  • 作者: 冯俊娥 朱建栋 程兆林
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  312-314
    摘要: 利用LMI(线性矩阵不等式)的方法, 首先给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有H∞范数界的一个充分条件. 并由此得到了一般的状态滞后系统H∞问题有解的一个充分条件, 通过解LMI可以获得...
  • 作者: 仲宇 张汝波 顾国昌
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  317-322
    摘要: 对目前世界上分布式强化学习方法的研究成果加以总结,分析比较了独立强化学习、社会强化学习和群体强化学习三类分布式强化学习方法的特点、差别和适用范围,并对分布式强化学习仍需解决的问题和未来的发展...
  • 作者: 夏元清 贾英民
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  323-328
    摘要: 针对具有时滞的奇异系统H∞输出反馈控制问题,利用Lyapunov泛函方法,得到闭环系统稳定且具有H∞-范数界γ的充分条件,基于相应的LMI可行解给出了动态控制器显式表示.最后,数值例子表明了...
  • 作者: 吕震中 李益国 沈炯
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  329-331,337
    摘要: 针对基于框架的小波神经网络存在的网络冗余性较大的问题,提出一种基于粗糙集理论的网络结构优化设计方法.首先通过时频分析确定小波神经网络的初步构造;在此基础上,根据网络输出对隐层节点依赖度的大小...
  • 作者: 杨洪勇 武玉强
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  332-337
    摘要: 针对网络系统中信息拥塞问题,提出了一个全新的解决方案--用模糊控制的方法来解决通信网络中信息拥塞问题.以国内外大量文献的理论为基础,通过对计算机通信网络信息传输中相关量的分析,构造出应用于网...
  • 作者: 王兴贵 王祖光 黄春庆
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  338-344
    摘要: 在输入力矩受限的情况下,提出一种全新的简单鲁棒自适应跟踪控制算法.当参数的估计范围包含其真实值时,证明了闭环系统的渐近稳定跟踪;当有干扰存在,常规参数估计自适应控制算法不能实现稳定控制时,本...
  • 作者: 吴热冰 李春文
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  345-350
    摘要: 针对由于逆系统方法之求逆算法中求解隐函数方程的困难,通过消元法避开对隐函数方法的求解,提出了一般非线性多变量系统的构造性求逆算法.在此基础上讨论对逆系统方法的相应改进,通过动态补偿进一步提出...
  • 作者: 姚翠珍 郭宝珠
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  351-360
    摘要: 运用近年来发展的基理论对弹性梁点测量、点控制做一个系统的处理,得到了用速度线性反馈可实现系统的指数镇定的条件且指数镇定当且仅当系统精确可控.在指数镇定的情况下闭环系统的广义本征函数生成能量空...
  • 作者: DING S X 周东华 张萍 王桂增
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  361-366
    摘要: 提出一种对采样数据系统进行故障检测的H∞方法.首先构造离散时间故障检测系统,分析残差产生器的动态特性.然后从故障检测的角度引入算子,定量考察连续时间未知输入信号和故障信号对离散时间残差信号的...
  • 作者: 殷明慧 王为群 邹云
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  367-370,376
    摘要: 为了求解用正常或奇异的第二类Fornasini-Marchesini模型(FMMⅡ)描述的2-D线性离散系统的最优控制问题,首先将2-D FMM Ⅱ用变结构1-D形式表示,再利用1-D动态规...
  • 作者: 孙书利 崔平远
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  371-376
    摘要: 基于经典稳态Kalman滤波理论,对带白色和有色观测噪声系统提出了设计最优Wiener状态估值器的新方法.通过稳态Kalman滤波器建立ARMA新息模型,由稳态最优非递推Kalman状态估值...
  • 作者: 孙多青 霍伟
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  377-381
    摘要: 首先证明了对任意给定的矩阵A和正数c,一定存在向量b,使得方程Ax=b有非负解,且b和解的范数均小于c.在此基础上证明了具有任意形状隶属函数的分层模糊系统对紧集上连续函数的逼近性质,为使用分...
  • 作者: 丛爽 叶海洋 谢亮亮
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  382-386
    摘要: 针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULIN...
  • 作者: 井元伟 刘晓平 李文磊
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  387-390
    摘要: 由于外界干扰以及各种故障的影响,电力系统的结构并不是不变的,因此其中的一些重要参数,如输电线路电抗等,总是包含某种不确定性.针对含有参数不确定性的汽轮机调速系统,使用自适应逆推方法及Lyap...
  • 作者: 刘正耀 陈文楷 韩武鹏
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  391-393
    摘要: 将模式识别方法用于毛巾和纺织面料生产过程中的瑕点检测,研究了模糊小波模式识别方法,对毛巾生产过程的多种瑕点监测进行了算法分析和简要论述,这种算法具有更强的实用性和鲁棒性.又由于系统采用DSP...
  • 作者: 刘丁 刘军 张光辉
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  394-398
    摘要: 由于大容量输油泵系统存在严重的非线性和时变性,管道流量、输油泵入口压力及出口压力三个参数之间又存在耦合关系,采用传统的PID控制器难以实现对流量、入口压力、出口压力的良好控制.针对输油泵系统...
  • 作者: 周晓兵 洪华杰 龙志强
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  399-402
    摘要: 建立了磁浮列车悬浮系统模型,针对模型的非线性问题,利用反馈线性化技术,将系统的输入-状态线性化,设计出一个P控制器和一个非线性补偿器,得到了良好的仿真结果.在此基础上,进行了数字控制实验,比...
  • 作者: 陈文德 陶跃钢
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  403-406
    摘要: 非线性DEDS是指由极大极小函数描述的系统,常见于计算机科学、控制论、运筹学等领域.考虑非自治非线性DEDS的结构问题,通过引入白色图和凝白色图,得到了系统能达和能观的两个充要条件以及系统的...
  • 作者: 景兴建 王越超 谈大龙
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  407-410
    摘要: 为解决多机器人系统不确知环境下的协调运动问题,提出了一种基于仿人行为决策规则的多机器人协调运动方法.该方法从仿生的角度入手,给出了多机器人系统的一种实时的协调运动行为决策机制.从仿真实验来看...
  • 作者: 王永 高正 黄一敏
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  411-414
    摘要: 将H∞理论的混合灵敏度指标融入到特征结构配置中,将混合灵敏度指标转换为特征结构设计参数的函数关系,建立了特征结构配置的频率域指标约束.这两种方法的结合各自利用了其在时域和频率域的设计优势.通...
  • 作者: 杨有龙 高晓光
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  415-418
    摘要: 为了分析紧致遗传算法的进化机制,首先给出了用于刻划进化概率向量的有关概念;其次研究了增加染色体有效进化的方法,提出了基于进化强度系数的增强紧致遗传算法;同时为进一步研究基于多变量的紧致遗传算...
  • 作者: 田森平 谢振东 谢胜利
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  419-422
    摘要: 基于几何分析,对迭代学习控制问题进行了讨论.在这种几何框架下获得了与目前算法完全不同的快速算法,为迭代学习控制的研究开辟了一条全新的途径.这种基于几何理论的新途径,能明确的指引人们应该怎样去...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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