控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 张天平 朱清 杨月全
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  560-564
    摘要: 针对一类具有下三角形函数控制增益矩阵的非线性系统,基于滑模控制原理,并利用Ⅱ型模糊系统的逼近能力,提出了一种直接自适应模糊滑模控制器设计的新方案.通过引入积分型李雅普诺夫函数及逼近误差自适应...
  • 作者:
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  564-564
    摘要:
  • 作者: 马保离
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  565-568
    摘要: 研究一类二阶非完整系统的镇定问题.通过状态和输入反馈变换将系统模型转换为二阶链式标准型,并对标准型给出一种时变光滑指数镇定控制律.所得结果应用于欠驱动平面刚体的镇定.
  • 作者: 曾建平 林都
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  569-572
    摘要: 基于LMI方法,考虑了离散对象的阶数不超过广义对象阶的降阶H∞控制器存在性问题.通过3LMIs可解性条件的等价变换,给出了一个降阶控制器的上界.该上界可适用于奇异和非奇异对象两种情形,且在奇...
  • 作者: 孙书利 邓自立
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  573-576
    摘要: 基于 Kalman滤波和白噪声估值器,对带非零均值相关噪声系统提出了渐近稳定的统一的和通用的Wiener状态估值器.它们可统一处理滤波、平滑和预报问题,且避免了计算最优初始状态估值.它们揭示...
  • 作者: 李晓理 王书宁
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  577-581
    摘要: 对含有有界扰动和参数不确定性的离散时间被控对象建立多个辨识模型,覆盖被控对象的参数不确定性.给定指标切换函数,构成多模型自适应控制器.引入"局部化"技术,在保持计算精度的同时,提高了计算速度...
  • 作者: 岳博 焦李成
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  582-584,588
    摘要: 基于Bayes统计理论,提出了一种从数据样本中学习Bayes网络的Markov链Monte Carlo(MCMC)方法.首先通过先验概率和数据样本的结合得到未归一化的后验概率,然后使用此后验...
  • 作者: 田杰 陈杰
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  585-588
    摘要: Smith预测控制在实际应用中的难点在于很难得到实际系统精确的数学模型.通过Elman网络拟合传统Smith估计器的模型误差,并对其进行补偿.实验结果表明,这种基于Elman网络补偿模型的S...
  • 作者: 李俊民 杨小军
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  589-592
    摘要: 针对一类未知非线性系统提出了一种基于Backstepping的自适应神经网络控制方法,放松了满足匹配条件,要求神经网络逼近误差的边界已知等一些限制性的假设.扩展了自适应backsteppin...
  • 作者: 刘旻 王秀芝 许镇琳 郭鑫华
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  593-595
    摘要: 实现三维模糊控制效果,而控制规则数与二维模糊控制器相当.模糊控制规则解析生成.模糊推理方法基于相平面,计算量小,直接用输入连续量进行推理.该控制器结构及算法简单,易于在线实现,具有通用性.将...
  • 作者: 王建中 蒋楠 薛安克
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  596-598,602
    摘要: 针对不确定线性系统,研究鲁棒LQ设计的稳定裕度分析问题.首先提出不确定系统α0裕度稳定鲁棒界,针对结构和非结构不确定系统,分别给出了鲁棒LQ控制系统的鲁棒稳定裕度性分析方法,进一步给出对结构...
  • 作者: 文敦伟 蔡自兴
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  599-602
    摘要: 根据模糊联想记忆(FAM)理论,提出了预解模糊FAM原理,给出了预解模糊FAM和一般FAM的等价性的构造性证明.为了提高FAM推理过程的自适应能力,将神经网络应用于预解模糊FAM推理,提出了...
  • 作者: 吴宏鑫 吴晓蓓 胡维礼 郭健 陈庆伟
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  603-606
    摘要: 将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,在此基础上设计了自适应控制器.利用小波网络直接辨识控制器参数.从理论上证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提算法的有效性.
  • 作者: 于达仁 张吉礼 欧进萍
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  607-611
    摘要: 通过对模糊控制系统相平面响应轨迹特性的分析,提出了相平面响应轨迹实时特征向量和实时特征向量夹角的概念;在分析实时特征向量夹角特性的基础上,提出基于相平面响应轨迹特征的规则自调整模糊控制方法;...
  • 作者: 戴冠中 王银河
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  612-614,618
    摘要: 利用模糊逻辑系统具有充分利用专家语言信息和逼近连续函数的性质,分析和研究了一类具有未知不确定界的非线性系统的自适应状态观测器设计问题.观测器和自适应律的构成直接利用了系统的数学结构信息和模糊...
  • 作者: 卢京潮 戴冠中 祖家奎 赵淳生
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  615-618
    摘要: 为了研究模糊逻辑系统新的结构辨识方法,提出采用基于山峰函数的减法聚类算法构造模糊逻辑系统的初始结构,并利用奇异值分解(SVD)算法分析了模糊规则与奇异值、累积贡献率以及索引向量的关系,从而实...
  • 作者: 关新平 邬晶 龙承念
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  619-622
    摘要: 研究了一类不确定时滞系统的保性能控制问题,其不确定性不仅存在于系统矩阵,而且存在于控制器的增益中.在控制器增益摄动具有加法和乘法两种结构形式下,讨论了系统的弹性保性能控制器设计问题,给出了弹...
  • 作者: 张祺 杨宜民 钟碧良
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  623-626
    摘要: 分析了势场法用于移动机器人路径规划中产生目标不可达问题的原因,提出了改进的斥力势场函数,将机器人与目标的相对距离考虑在内,以确保总的势场力在目标位置全局最小.改进的势场法应用于足球机器人避碰...
  • 作者: 刘吉臻 曾德良 王印松 陈彦桥
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  627-629
    摘要: 为克服火电站燃料-汽包压力调节对象的非线性、时变和纯迟延特性,采用含自回归神经元的PID型模糊神经网络作为汽包压力控制器,进行协调控制系统的设计.仿真研究表明,这种初值易选、学习能力较强的模...
  • 作者: 代树武 孙辉先
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  630-632
    摘要: 基于模型的故障诊断是一种重要的诊断方法,但它的计算量较大.在Reiter算法的基础上,论证了每次求解冲突集时,每个元件的模型知识仅需调用一次.同时指出了在某些情况下可以利用元件参数矩阵来指导...
  • 作者: 廖晓昕 曾志刚
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  633-636
    摘要: 考虑了具有缓变输入信号的非线性动力系统的一类平衡点集合的稳定性.采用不同于相应文献的分析技巧,充分利用非线性系统右端项提供的信息,在较相应文献输入信号更弱的假设下,得到了由输入信号产生的轨线...
  • 作者: 张维海
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  637-640
    摘要: 利用能稳性和精确能观性,对广义代数Riccati方程和相关的随机最优调节器问题进行了深入的研究.对广义代数Riccati方程得到了下列结果:如果随机系统既是能稳定的又是精确能观的,则广义代数...
  • 作者: 向峥嵘 胡维礼 陈庆伟
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  641-643
    摘要: 讨论一类含有参数不确定和执行器故障的Delta算子系统鲁棒H∞重构控制设计问题.通过利用故障检测与隔离(FDI)技术,在考虑不可检测故障执行器输入为能量有界的干扰信号情形下,基于H∞干扰抑制...
  • 作者: 马克茂 马萍
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  644-646
    摘要: 考虑了非线性项满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计问题,利用Lyapunov方法给出了新的判断观测误差稳定性的条件,并由所给的条件通过求解线性矩阵不等式来设计观测器.通过算例与其...
  • 作者: 徐振源 蔡朝洪 须文波
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  647-649
    摘要: 提出了一种抑制混沌的方法,通过对混沌动力系统增加一个基于系统变量的正反馈控制项,成功而快速引导系统从混沌运动转化为低周期运动.利用Melnikov方法分析了该控制方法在Duffing振子中实...
  • 作者: 冯俊娥 程兆林
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  650-651
    摘要: "多时滞系统H∞鲁棒控制"一文给出了多时滞系统满足H∞性能指标的充分条件及带不确定性Riccati不等式具有鲁棒性的充要条件,并在此基础上提出了带不确定性多时滞被控对象经状态反馈后满足H∞鲁...
  • 作者: 方华京 李力 王华 郑英
    发表期刊: 2003年5期
    页码:  653-656,663
    摘要: 将网络控制系统(NCS)看成一个具有输出时延的采样控制系统,并建立了其数学模型.接着构造了一个故障观测器,产生了系统故障的指示器残差.然后在此基础上介绍了一种故障检测和分离(FDI)的方法,...
  • 作者: 诸静 邹细勇
    发表期刊: 2003年5期
    页码:  657-663
    摘要: 提出了一种解析形式的机器人矢量场导航模型,模型中场矢量的指向就是机器人的理想移动方向.模型假设工作空间中的障碍物为多边形,通过对障碍边界上电场的积分得到了排斥场的封闭解.导航必须考虑路径对长...
  • 作者: 司守奎 陈叔平
    发表期刊: 2003年5期
    页码:  664-666
    摘要: 借助于算子半群理论.应用频域方法和乘子技巧,证明了具有局部Kelvin-Voigt阻尼的非均质Euler-Bernoulli梁的能量是指数衰减的.
  • 作者: 刘斌 刘新芝 廖晓昕
    发表期刊: 2003年5期
    页码:  667-672
    摘要: 主要讨论了区间线性脉冲系统相对于二次供给率的鲁棒耗散性问题,得到了该系统是鲁棒耗散的充分条件,而且还给出了这样的鲁棒耗散系统能被一个状态反馈控制律所镇定的条件,最后,给出了一个例子.

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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