控制理论与应用期刊
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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目录
  • 作者: 孙炜 王耀南 袁小芳
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  1-6
    摘要: 常规的模糊推理系统大多由专家经验建立模糊规则,自学习能力不强.提出了一种支持向量机-模糊推理系统,由支持向量机实现模糊推理系统的自学习,并设计了一种支持向量机-模糊推理自学习控制器.文章给出...
  • 作者: 胥布工
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  7-13
    摘要: 针对一般滞后型动态系统,本文建立了一种新型的充分必要指数稳定性定理以及新的稳定性分析方法,进一步扩展了李雅普诺夫函数的概念.初步地探讨了将新方法用于多时变时滞线性系统和线性定常系统的稳定性分...
  • 作者: 刘焕彬 周祖德 姚波 张庆灵 陈跃鹏
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  14-18,59
    摘要: 研究时不变不确定离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.首先,给出不确定离散广义系统鲁棒二次稳定的充要条件.其次,利用广义代数Riccati不等式,设计状态反馈使得不确定离散广义系统鲁棒二...
  • 作者: 张葛祥 胡来招 金炜东
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  19-24
    摘要: 实际应用中的特征选择是一个满意优化问题.针对已有特征选择方法较少考虑特征获取代价和特征集维数的自动确定问题,提出一种满意特征选择方法(SFSM),将样本分类性能、特征集维数和特征提取复杂性等...
  • 作者: 唐功友 张宝琳
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  25-30
    摘要: 利用逐次逼近法研究含外部扰动的非线性离散系统的线性二次型前馈反馈最优控制问题.首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值问题族.其次,构造了该问题族的由精确线性项和非线性补偿项组成的解序列...
  • 作者: 刘涛 张卫东 欧林林
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  31-37,59
    摘要: 针对化工生产中常见的双输入输出时滞过程,基于标准内模控制结构提出了一种解析设计解耦控制器矩阵的新方法.其突出优点是能够使标称系统各路输出响应之间完全解耦,并且能够在线以单调的方式整定控制器参...
  • 作者: 孙炜 王耀南
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  38-42
    摘要: 小脑模型关节控制器(CMAC)具有结构简单,学习快速的优点,但是它的空间划分方式不能在线进行调整,影响了其自适应能力的提高.本文将模糊理论引入CMAC,提出了一种能够反映人类小脑认知的模糊性...
  • 作者: 李恩 梁自泽 谭民
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  43-48
    摘要: 高压输电线路巡检机器人是一种多关节悬挂运动机构,要实现其运动控制就需要根据机器人的本身机构特点和悬挂系统的运动约束条件进行运动学分析.本文利用微分扭转法对巡线机器人的正向运动学进行了求解,并...
  • 作者: 王伟 蔡敏
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  49-52
    摘要: 无线蜂窝系统中的功率控制是保证服务质量、减少传输功率的重要方法.在假设系统具有随机噪声和用户信干比(SIR)具有估计误差的情形下,提出了一个新的分散迭代功率控制算法.此算法中每一用户根据信干...
  • 作者: 易建强 柳晓菁 王伟 赵冬斌
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  53-59
    摘要: 本文针对一类含有非确定项的欠驱动系统提出了一种串级模糊滑模控制方法.该方法先选取状态变量中两个相关联的系统状态构造第一级滑动平面,然后将第一级滑模函数作为一个广义状态,与剩下系统状态中的一个...
  • 作者: 张强 杨成梧 王宝华
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  60-64
    摘要: 发电机励磁和汽门系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合、不确定复杂系统,其综合控制将会改善电力系统稳定性和动态品质,所以设计简单、有效的综合控制器既必要又困难.针对单机无穷大励磁与汽门系统,...
  • 作者: 代桂平 唐昊 奚宏生 李衍杰 殷保群
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  65-68
    摘要: 首先分别在折扣代价与平均代价性能准则下,讨论了一类半Markov决策问题.基于性能势方法,导出了由最优平稳策略所满足的最优性方程.然后讨论了两种模型之间的关系,表明了平均模型的有关结论,可以...
  • 作者: 关治洪 王仲东 黄剑
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  69-73
    摘要: 针对闭环网络控制系统,在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下,提出了一类切换系统模型,并在此基础上导出了一类脉冲微分系统模型.从数学上严格分析了该模型的合理性,并利用驻留时间的概念得到了此系...
  • 作者: 王钧
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  73
    摘要:
  • 作者: 吴开源 蒙永民 黄石生
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  74-78
    摘要: 针对脉冲MIG焊焊钢时的电弧稳定性控制,采用峰值弧压反馈的方式,设计了基于修正因子的电弧双模模糊控制器,当峰值弧压偏差较大时采用基于修正因子的粗调模糊控制规则,以送丝速度Vf为控制量,而当峰...
  • 作者: 秦化淑
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  85
    摘要:
  • 作者: 廖晓昕 曾志刚 汪增福
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  86-88
    摘要: 利用输入向量来控制细胞神经网络的稳定性.所得结果表明,当输入向量的绝对值大于某个仅仅只与细胞神经网络的物理参数有关的值时,不附加其它任何条件,细胞神经网络是全局指数稳定的.也讨论了输入向量的...
  • 作者: 刘士新 周山长 宋健海 王梦光
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  89-92
    摘要: 根据钢铁企业热轧产品生产工艺约束条件,将热轧生产轧制单元计划模型归结为奖金收集旅行商问题,设计了蚁群最优化算法对模型进行求解.引用某钢铁企业热轧生产轧制单元计划编制的实际问题对模型和算法进行...
  • 作者: 何臻峰 吴永海 张翮 熊蓉 褚健
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  93-98
    摘要: 本文研究实时动态环境中四轮全方位移动机器人的运动控制和轨迹规划.通过对机器人运动学和动力学特性的分析,给出了四轮全方位移动机器人的控制模型,并根据方程特性对其进行了合理的简化,使得计算量有效...
  • 作者: 刘智勇 梁新荣 毛宗源
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  99-102
    摘要: 入口匝道控制是高速公路交通控制和智能运输系统的重要组成部分,但现有的入口匝道控制效果尚不理想.为此,本文提出一种非线性反馈方法用模糊逻辑进行入口匝道控制.建立了高速公路交通流动态模型,在此基...
  • 作者: 冯纯伯 武玉强 顾建忠
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  103-107
    摘要: 研究了含有未知时变参数和有界干扰的单输入单输出线性时变系统的鲁棒控制问题.系统时变参数只要求光滑有界而不限制为慢时变或参数上界已知.利用时变的状态变换得到新的动态系统,基于Backstepp...
  • 作者: 戴连奎 陈鹏
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  115-118
    摘要: 在基于IP网络的网络控制系统(NCSs)中,网络诱导时延变化显著且往往大于一个采样周期.本文引用数据通信中应用广泛的网络回程时间来估计NCSs中时变的全回路网络诱导时延,并提出了一种新的自适...
  • 作者: 刘智勇 李水友
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  119-125
    摘要: 提出一种基于改进免疫遗传算法的城市区域交通自适应协调控制方法.采用两层的递阶分布式结构;分阶段和分级优化控制参数(周期、相位差和绿信比),每个阶段长5~30分钟,周期、相位差由区域控制级每个...
  • 作者: 张卫东 张奇智
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  126-130
    摘要: 传统预测函数控制算法不能有效处理网络控制系统中的随机延迟,为此提出了时戳预测函数控制算法.该算法使用时间戳来估计由网络引入的控制延迟,在预测系统未来输出时明确考虑了该延迟,然后借鉴传统预测函...
  • 作者: 丛爽
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  131-134
    摘要: 在充分考虑量子系统中粒子之间的相互作用以及可能需要的几何控制的基础上,建立了一个变量在李群的SU(4)上变化的、两个具有相互作用的自旋1/2粒子系统的数学模型.详细地描述了对具有相互作用的量...
  • 作者: 张维海
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  135-138
    摘要: 本文讨论了无限时间自由终端随机最优调节器问题和其相应的广义代数Riccati方程解之间的关系.具体而言,本文证明了无限时间自由终端随机最优调节器对应着广义代数Riccati方程的最小非负解,...
  • 作者: 石敏 谢胜利
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  139-142,147
    摘要: 块离散余弦变换(Block Discrete Cosine Transform)的主要缺点是在低比特率时其恢复图像的块边界上会出现明显可见的方块效应,降低了图像的视觉质量.为了尽量消除块效应...
  • 作者: 吴忠
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  143-147
    摘要: 在单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律的设计中,如果考虑框架伺服特性,往往假设系统的物理参数是确切已知的.为消除参数的不确定性对操纵性能的影响,设计了一种自适应操纵律.该操纵律可对系统...
  • 作者: 喻寿益 王湘中
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  148-151
    摘要: 针对高维连续函数优化问题,研究了CES(classical evolution strategies)的变异方式、繁殖方式,提出了全基因变异与单基因变异的概念,通过理论分析和仿真计算论证了单...
  • 作者: 朱经浩 王成
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  152-156
    摘要: 众多实际应用中,人们常用正定二次规划方法对正定二次最优控制问题的最优值进行逼近估计.为简化计算和加快计算速度,本文设计了一种新的算法,利用线性规划代替二次规划.先用最优控制方法构造一个线性规...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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