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《机械手神经网络稳定自适应控制的理论与方法》书评
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摘要：
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具有H∞性能的机械手神经自适应跟踪控制
机械手
轨迹跟踪
神经网络
鲁棒控制
不确定机械手的自适应神经滑模控制
机械手
不确定性
神经网络
自适应控制
滑模控制
机械手自适应模糊控制器设计
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自适应
机械手
机械手鲁棒自适应PD控制
机械手
自适应控制
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期刊影响力
控制理论与应用
主办单位：
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期：
月刊
ISSN：
1000-8152
CN：
44-1240/TP
开本：
大16开
出版地：
广州市五山华南理工大学内
邮发代号：
46-11
创刊时间：
1984
语种：
chi
出版文献量（篇）
4979
总下载数（次）
16
总被引数（次）
72515
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