控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
4979
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72515

控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 于靖 姜长生 陈谋
    发表期刊: 2014年8期
    页码:  993-999
    摘要: 本文研究了一类基于非线性干扰观测器的多输入多输出非线性不确定系统的边界层自适应滑模控制方法并应用于近空间飞行器高精度姿态控制.考虑系统存在不确定性和外部干扰上界未知的情况,设计了基于干扰观测...
  • 作者: 吴进华 李静 程春华 胡云安
    发表期刊: 2014年8期
    页码:  1000-1008
    摘要: 针对受限的非仿射非线性系统,结合自抗扰思想提出了非仿射系统的扩张状态观测器(ESO)设计,从而将辅助系统设计技巧拓展到了非仿射系统,然后利用反演和指令滤波器设计了自适应控制器,为受限的不确定...
  • 作者: 宋宇 宋永端 康轶非 闫德立
    发表期刊: 2014年8期
    页码:  1009-1017
    摘要: 针对杂波环境或数据关联模糊环境下移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)的问题,本文提出平方根容积卡尔曼滤波概率假设密度(SRCKF-PHD)SLAM算法,该算法的主要特点在于:1)采用容积...
  • 作者: 付强 全权 蔡开元
    发表期刊: 2014年8期
    页码:  1018-1024
    摘要: 一维标定方法易于实现且标定效率高.为了克服现有一维标定方法的一些不足,本文提出一种用一维标定物标定多摄像机内外参数的方法.首先进行两两标定.在此过程中,假定主点坐标近似已知而仅考虑畸变、焦距...
  • 作者: 杨七 白锌 赵方亮 陈志旺 陈林
    发表期刊: 2014年8期
    页码:  1025-1033
    摘要: 本文首先提出群区间直觉模糊有序加权几何(group interval-valued intuitionistic fuzzy ordered weighted geometric,GIVIF...
  • 作者: 乐浩成 俞立 冯远静 单敏 张贵军
    发表期刊: 2014年8期
    页码:  1034-1046
    摘要: 为了提高子区划分的效率,本文提出了一种基于绿波协调控制的二次划分子区的模型.首先,根据距离、流量和周期3原则,提出基于可协调度的粗划分指标对子区进行初次划分.然后,在最大绿波带优化模型的基础...
  • 作者: 李小民 杜占龙 毛琼 郑宗贵
    发表期刊: 2014年8期
    页码:  1047-1052
    摘要: 为了解决非线性系统中不可测量参数的预测问题,提出一种带有次优渐消因子的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(STSCKF)和自回归(AR)模型相结合的故障预测方法.利用AR模型时间序列预测法预测未来时...
  • 作者: 姜斌 张柯 杨荟憭
    发表期刊: 2014年8期
    页码:  1053-1060
    摘要: 当四旋翼直升机执行器突发故障或突受干扰时,利用直接自修复控制技术,设计一种基于直接自适应滑模控制的四旋翼直升机姿控系统,使其在故障或干扰信息未知的情况下,仍能保持稳定并且跟踪上理想输出信号....
  • 作者: 吴玉香 张景 王聪
    发表期刊: 2014年8期
    页码:  1061-1068
    摘要: 结合基于模型的转子系统诊断技术和径向基函数(RBF)神经网络在辨识非线性系统动态时的优势,本文提出了一种新的转子系统裂纹故障诊断方法.该方法采用RBF神经网络对裂纹转子系统的未知动态进行辨识...
  • 作者: 吴亚丽 薛芬
    发表期刊: 2014年8期
    页码:  1069-1076
    摘要: 将智能体模型与知识模型相结合,提出一种知识引导的多目标多智能体进化算法.算法定义了智能体的不同邻域环境,并通过对邻域之间的竞争、正交交叉、知识学习等操作实现种群的演化过程.算法采用一种新颖的...
  • 作者: 刘建昌 张彩金 李冬 谭树彬 金阳
    发表期刊: 2014年8期
    页码:  1077-1086
    摘要: 本文尝试用改进的蚁群算法(IACA)求解热精轧机组负荷分配优化问题.首先,建立负荷分配优化的目标函数和约束条件.为了避免蚁群算法(ACS)在加速收敛中出现停滞现象,IACA通过局部和全局信息...
  • 作者: 李向阳
    发表期刊: 2014年8期
    页码:  1087-1093
    摘要: 针对一类具有任意初态的不确定非线性时变系统,应用校正期望轨迹方法把任意初态问题转换为零初始误差的变期望轨迹的迭代学习控制问题,提出了求解校正期望轨迹的过渡轨迹的计算方法.然后,针对变期望轨迹...
  • 作者: 汪佳丽 赵新龙
    发表期刊: 2014年8期
    页码:  1094-1098
    摘要: 针对智能材料执行器中非平滑、多映射的迟滞非线性,采用Bouc-Wen模型描述迟滞,并提出了一种基于误差变换的反步控制器设计方案.首先利用Bouc-Wen模型中的变量特性,通过预设性能函数,将...
  • 作者: 徐杰 潘月斗 陈继义 陈虎
    发表期刊: 2014年8期
    页码:  1099-1104
    摘要: 矩阵变换器无中间直流环节,易受电网扰动和负载扰动的影响.针对这一问题,本文设计了矩阵变换器输入侧无源性控制器以改善控制系统特性.首先,在直-交坐标系下建立输入侧的端口受控耗散哈密尔顿(por...
  • 作者: 刘振国 武玉强
    发表期刊: 2014年8期
    页码:  1105-1110
    摘要: 机械系统如移动机器人、机械臂等在运动过程中通常会受到随机干扰.针对随机激励下单连杆柔性机械臂的数学建模和控制问题,目前还没有相关的研究.本文引入随机干扰,建立了一个具有未知参数的随机动力学模...
  • 作者: 关治洪 吴杰 姜晓伟 詹习生
    发表期刊: 2014年8期
    页码:  1111-1115
    摘要: 基于数据包丢失和网络带宽限制研究了网络化系统稳定性问题.通信网络的特征通过数据包丢失、带宽和加性白噪声来体现.采用频域的方法得到了网络化系统稳定所需信噪比的最小(极限)值.该最小(极限)值说...
  • 作者: 王宏伦 邵星灵
    发表期刊: 2014年8期
    页码:  1116-1122
    摘要: 本文受神经网络中常用的sigmoid激励函数特性的启发,提出了一种形式简单、调参相对容易的非线性跟踪微分器(STD).首先,在sigmoid函数的基础上引入指数和幅度因子,利用改进后的sig...
  • 作者: 刘勇华
    发表期刊: 2014年8期
    页码:  1123-1127
    摘要: 本文研究了一类不确定严格反馈非线性系统的预定性能控制问题.为保证系统预定性能,引入了一个简单的障碍型Lyapunov函数.结合反推设计法,给出了一种新的自适应控制算法.理论与实验结果表明,所...
  • 作者: 刘伟 汪志鸣 王岩岩
    发表期刊: 2014年8期
    页码:  1128-1132
    摘要: 研究了一类离散混沌系统信息受限条件下的同步问题.将具有离散形式的混沌驱动系统和具有控制输入的响应系统通过一个有限容量信道的通讯网络进行连接.在这种情况下,设计了合适的编解码方法使得传输误差在...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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