控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 张桂东 张波 杨高明 章云 陈思哲
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1369-1381
    摘要: 本文系统的阐述了交流电力弹簧抑制电网电压波动的基本原理,归纳了现有的交流电力弹簧拓扑结构,包括第1代交流电力弹簧、第2代交流电力弹簧、第3代交流电力弹簧、三相交流电力弹簧、新型交流电力弹簧和...
  • 作者: 刘山 曹雨
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1382-1390
    摘要: 本文针对以领航跟随模型为代表的移动机器人编队系统提出了一种基于单应性的编队跟随控制方案,在给定理想队形间隔距离和理想期望图像的前提下,利用单应性矩阵构造可反映理想队形中跟随机器人实时位姿的虚...
  • 作者: 宋彦杰 张忠山 王沛 邢立宁 陈英武
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1391-1397
    摘要: 卫星数量的快速增加为管控卫星的工作增加了很大的难度,如何有效地进行任务规划,有效管理卫星资源,成为了卫星领域的一个重要问题.针对此问题,本文构建了多星任务规划的数学模型,将最大化任务收益作为...
  • 作者: 张国梁 张祥银 薛裕颖 贾松敏
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1398-1408
    摘要: 针对移动机器人全局路径规划问题,提出一种基于量子行为烟花算法(quantum-behaved fireworks algorithm,QFWA)的路径规划方法.改进算法在基本烟花算法(fir...
  • 作者: 余伶俐 周开军 邵玄雅 魏亚东 龙子威
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1409-1422
    摘要: 针对智能驾驶车辆传统路径规划中出现车辆模型跟踪误差和过度依赖问题,提出一种基于深度强化学习的模型迁移的智能驾驶车辆轨迹规划方法.首先,提取真实环境的抽象模型,该模型利用深度确定性策略梯度(D...
  • 作者: 张值豪 沈毅 王振华 韩渭辛
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1423-1430
    摘要: 本文针对线性不确定系统,研究了系统状态可达集估计问题.在已知参考输入,未知扰动有界的条件下,提出了一种新的可达集估计方法,并把所提方法推广到系统不稳定的情况,分别估计出不稳定系统的闭环可达集...
  • 作者: 刘晓平 刘辉 李小华
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1431-1441
    摘要: 针对一类函数完全未知的严格反馈随机非线性系统,提出了一种基于backstepping技术的鲁棒H∞自适应神经跟踪控制器设计的新方法.该方法可在随机非线性系统是依概率一致最终有界的情况下,保证...
  • 作者: 王征宇 鲜斌
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1442-1452
    摘要: 倾转式三旋翼无人机是一种多旋翼无人机的特殊构型,其兼具单旋翼无人机与普通多旋翼无人机的特点.目前对于此类无人机的鲁棒控制设计研究成果较少,多数已有的控制方法未考虑模型参数的不确定性与外界扰动...
  • 作者: 倪天 张兴宇 赵晓林 魏瑞轩
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1453-1460
    摘要: 借鉴人在复杂动态环境中的自主防碰撞行为,可以构建具有认知防碰撞能力的无人机.针对认知防碰撞决策的有效性问题,将认知无人机与环境的动态交互过程作为整体,通过分析认知无人机-环境系统状态的运动模...
  • 作者: 沈智鹏 邹天宇 郭坦坦
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1461-1468
    摘要: 针对输入受限和控制方向未知的无人帆船航向控制问题,考虑系统模型存在动态不确定和未知外界扰动的情况,本文提出一种基于非仿射航向运动数学模型的最小参数自适应递归滑模动态面控制策略.该策略通过Ta...
  • 作者: 冯波 庞春雷 张闯 赵修斌 高超
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1469-1476
    摘要: 针对子系统发生缓变故障会影响联邦滤波器精度的问题,分析了信息分配因子对子滤波器精度和鲁棒性、全局估计精度以及故障检测效率的影响.在此基础上,研究了一种自适应容错联邦滤波方案.通过对量测噪声阵...
  • 作者: 刘骏 林麒 王宇奇 王晓光
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1477-1485
    摘要: 针对绳牵引并联支撑系统在风洞试验中的应用,提出一种自适应滑模控制方法以提高飞行器模型动态试验的运动精度.首先,详细分析了系统不确定因素,并重点考虑了气动力与绳弹性变形的影响,重构了系统动力学...
  • 作者: 俞立 戎佳艺 王军晓
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1486-1492
    摘要: 本文针对直流降压变换器的负载电阻扰动和输入电压变化等系统不确定因素对输出电压的影响,提出了基于降阶扩张状态观测器的滑模控制方法(SMC+RESO).首先设计降阶扩张状态观测器对系统状态,负载...
  • 作者: 唐鹏 孙瑞琪 彭开香 董洁
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1493-1500
    摘要: 本文将自动编码器(AE)特征提取方法和典型相关分析方法(CCA)有机结合,提出了一种联合驱动的质量监测模型及其质量相关的故障检测方法.首先,利用AE算法对输入样本进行无监督自动学习和重构,实...
  • 作者: 李利亮 沈毅 牛睿 邵志杰
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1501-1508
    摘要: 本文针对卫星姿态确定系统,提出了一种基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断方法.利用卫星姿态运动方程设计了一种加性卡尔曼滤波器,用于生成作为故障征兆信号的残差.结合专用观测器思想和卡尔曼滤波...
  • 作者: 戴先中 曹鹏飞 甘亚辉
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1509-1519
    摘要: 针对人机协作时机器人极有可能与人发生碰撞所导致的安全问题,提出一种基于动力学模型、无需要外部传感器的机器人碰撞检测方案.首先,根据对机器人低速下的动力学特性分析,采用逐次动力学辨识,在对机器...
  • 作者: 储若慧 张凯 彭开香 齐恬婧
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1520-1527
    摘要: 近年来,基于核主元分析与核偏最小二乘的方法经常被应用于过程监控与故障检测领域以克服工业过程的非线性.研究发现此类方法的检测性能很大程度上受核参数的影响,而目前学术界对该参数的优化方法研究较少...
  • 作者: 万军 赵不贿
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1528-1535
    摘要: 混杂控制系统通常是复杂的非线性控制系统,难以用统一的模型进行建模.David和Alla提出的混杂Petri网,虽然可以解决一般混杂系统的建模问题,并得到了广泛的应用,但对于传统的如PID这类...
  • 作者: 吴子轩 李铁克 汪洋 王柏琳
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1536-1544
    摘要: 本文从无缝钢管生产管理中提取并定义了周期性机器柔性检修环境下的钢管热轧批量调度问题,针对无缝钢管热轧阶段的生产特点,将其抽象为一类考虑机器调整时间序列相关和柔性机器检修的单机调度问题,建立了...
  • 作者: 余建军 朱丹 谢维 钟远光
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1545-1556
    摘要: 供应不可靠是零售商采购时面临的难点问题,多源采购被企业广泛应用于解决该问题.本文研究一个风险厌恶型零售商向上游两家供应商订货的问题,其中一家供应商为供应可靠但价格较高,另一家供应商为供应不可...
  • 作者: 方一鸣 李建雄 李强 马壮
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1557-1564
    摘要: 针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在的机械加工精度误差、摩擦非线性等不确定性和负载转矩扰动等问题,考虑电机单方向变速转动约束,提出了一种基于切换函数的抗干扰控制方案.首先,针对系统...
  • 作者: 卢绍文 赵磊 郑秀萍
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1565-1572
    摘要: 电熔镁炉制备电熔镁砂的工艺过程中,会交替出现正常熔炼、加料和欠烧等不同工况,针对不同的工况需要采取相应的处理方式来保证生产过程的正常进行.目前,工况的识别主要依靠人工完成,这种方式存在工人劳...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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