控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
4979
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 刘坤 刘涛 夏元清 张淇瑞 郭航
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  1673-1680
    摘要: 本文研究了隐蔽式攻击下的网络化控制系统的安全估计问题.首先,根据攻击保持隐蔽的条件,得到了攻击信号的上界和下界.其次,基于边界信息设计了一类原坐标系下的区间观测器,并进一步通过坐标变换放宽增...
  • 作者: 侯平智 叶梓发 徐晓健 徐晓滨 王琪冰 茹晓英
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  1681-1692
    摘要: 针对基于信息融合的故障诊断方法中,诊断证据的精细化获取问题和在线诊断信息量受限问题,提出分层式的证据推理(ER)诊断方法.在诊断证据获取过程中,给出故障特征参考值投点方法,按比例求取特征样本...
  • 作者: 张蕾 张银河 李鹏飞 王文杰 王晓华
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  1693-1700
    摘要: 针对柔性关节机械臂在运动过程中易产生振动,使力和位置等控制精度难以保证等问题,提出了一种改进的命令滤波反步控制方法.首先,采用二阶命令滤波器得到反步控制方法中所需的虚拟控制函数及其导数,避免...
  • 作者: 余威 卜旭辉 梁嘉琪
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  1701-1708
    摘要: 本文研究了二维系统框架下,带有事件触发机制的不确定离散系统迭代学习鲁棒控制问题.首先为了减少迭代过程中控制信号的更新次数,构建了一种沿迭代轴的事件触发机制,并提出了基于事件触发机制的迭代学习...
  • 作者: 詹璟原 陈阳舟 黄小龙
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  1709-1716
    摘要: 本文研究一类具有通信不确定的多智能体系统鲁棒一致性问题.本文提出基于标称通信拓扑有向生成树的线性变换方法,将线性多智能体系统的状态一致性问题转化为相应线性系统的鲁棒部分变元渐近稳定性问题.首...
  • 作者: 冯俊娥 李亚昆
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  1717-1726
    摘要: 演化博弈论是生物进化论与博弈论结合产生的理论,已成为研究合作演化行为的有力工具.本文研究了基于系统直和博弈模型下的合作演化行为.首先,利用复制者方程分析了双人双策略及三策略对称博弈的演化动力...
  • 作者: 朱安 陈力
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  1727-1736
    摘要: 针对空间机器人捕获卫星操作过程中,关节因受冲击载荷而易造成冲击破坏的问题,在关节电机与机械臂之间设计了一种弹簧阻尼缓冲机构.缓冲机构不仅能利用弹簧实现捕获操作过程的柔顺化,利用阻尼器实现碰撞...
  • 作者: 侯英鹂 刘世慧 张跃 邹启杰
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  1737-1748
    摘要: 针对移动机器人在未知的特殊环境(如U型、狭窄且不规则通道等)下路径规划效率低问题,本文提出一种强化学习(RL)驱动快速探索随机树(RRT)的局部路径重规划方法(RL–RRT).该方法利用Sa...
  • 作者: 何舒平 张茂光 朱国政
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  1749-1756
    摘要: 针对一类连续时间线性Markov跳变系统,本文提出了一种新的策略迭代算法用于求解系统的非零和微分反馈Nash控制问题.通过求解耦合的数值迭代解,以获得具有线性动力学特性和无限时域二次成本的双...
  • 作者: 冯立伟 张成 李元 郭青秀
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  1757-1765
    摘要: 针对协方差结构具有显著差异的多模态过程故障检测问题,本文提出一种基于密度标准误差的局部保持投影故障检测策略(LPP–DSE).首先,根据样本距离矩阵确定样本截止距离;接下来,应用截止距离计算...
  • 作者: 康志龙 蔺悦 陈雷
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  1766-1780
    摘要: 樽海鞘群算法是一种新型的群智能优化算法.与其他智能优化算法相比,樽海鞘群算法的优化求解策略仍有待改进,以进一步提高该算法的求解精度和寻优效率.本文提出一种基于衰减因子和动态学习的改进樽海鞘群...
  • 作者: 崔文庆 王雨桐 谭文
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  1781-1789
    摘要: 线性自抗扰控制(LADRC)是结合PID和现代控制理论发展起来的新型控制方法,很多文献表明PID可以转化为LADRC,那么LADRC能否近似为PID,并且近似效果如何,目前没有确定的答案.本...
  • 作者: 查雯婷 梁营玉 翟军勇
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  1790-1798
    摘要: 本文针对一类具有模型不确定性的上三角非线性系统,利用嵌套饱和函数方法研究其全局镇定问题.首先,对系统中存在的未知幂指数、未知控制参数和不确定性非线性函数施加适当假设,并基于Lyapunov稳...
  • 作者: 刘晶晶 王小邦 苏照阳 贺凯迅
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  1799-1807
    摘要: 汽油属性的在线预测多采用无偏估计方法建立的近红外定量分析模型实现,累积预测误差的正负偏差范围难以控制,这会严重影响汽油调合优化控制的投运效果.针对这一问题,本文提出了一种采用有偏估计实现油品...
  • 作者: 刘富春 崔洪刚 谢仁可 赵锐
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  1808-1814
    摘要: 本文研究分布式模糊离散事件系统的故障预测问题.先根据系统的模糊特性,提出一种分布式模糊离散事件系统的协同可预测性的形式化方法,使分布式模糊离散事件系统的协同可预测度不小于各分站点的局部可预测...
  • 作者: 富月 王东委
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  1815-1825
    摘要: 本文设计了一种可以对外部干扰进行估计的高阶干扰观测器,并针对一类具有外部干扰的单输入单输出离散时间线性系统,提出了一种基于高阶干扰观测器的极点配置控制方法.该方法由常规极点配置控制器和高阶干...
  • 作者: 于晴 侯庆文 倪梓明 陈先中 陈相兵
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  1826-1836
    摘要: 钢铁生产中的料位和料形是冶炼过程控制的重要指标,基于合成孔径雷达(SAR)原理的微波成像装置可有效提取热态径向料面特征.针对几何形态复杂,回波信号突变性强,甚至会出现遮蔽效应导致雷达失波的料...
  • 作者: 兰浩鑫 张灵 陈云华 黄庆坤
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  1837-1845
    摘要: 动态视觉传感器(DVS)因其在获取视觉信息时具有低功耗,低延迟等特性,本质上十分适用于便携式设备上的实时动作识别.在对DVS事件流时域感兴趣区域(ROI)进行定位与分割时,现有方法往往不能根...
  • 作者: 朱建勇 杨刚 杨辉 陆荣秀 饶运春
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  1846-1854
    摘要: 针对镨/钕(Pr/Nd)萃取过程元素组分含量难以在线实时检测的现状,引入加权相似度准则和局部模型更新策略,提出一种基于改进即时学习算法的稀土元素组分含量快速估计方法.首先,为了保证即时学习算...
  • 作者: 吴阳 张建成
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  1855-1864
    摘要: 本文基于驱动–响应模型针对一类离散时间混沌系统提出了一种基于有限时间观测器的同步方法.首先,将混沌系统写成具有未知输入的线性系统形式.随后,给出了观测器匹配条件和强可观条件.在观测器匹配条件...
  • 作者: 余佳乐 罗雯 赵峰 高锋阳
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  1865-1872
    摘要: 针对传统带有滑模观测器的永磁同步电机控制系统中的转矩脉动大、抖振明显、反电动势估计精度差等问题,在速度环提出了基于双曲正弦函数的新型趋近率,结合模糊控制思想对趋近率参数实现自整定,设计了一种...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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