中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 王坚 王庆 韩厚增
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  493-499
    摘要: 针对高精度GNSS/INS组合定位中,伪距多路径误差严重影响模糊度固定效率及系统定位精度的问题,引入抗差估计函数,建立INS辅助GPS/BDS模糊度快速固定抗差模型.首先建立了单频GPS/B...
  • 作者: 张涛 徐晓苏 石宏飞
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  500-504
    摘要: 针对因水下环境的特殊性AUV难以实现精准导航的问题,设计了一种基于SINS/LBL紧组合的AUV水下导航定位系统.该系统具有定位精度高、鲁棒性好等优点,系统由SINS、LBL、DVL和MCP...
  • 作者: 唐琳琳 徐亮 曾庆喜 王庆
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  505-510
    摘要: 以最新公布的北斗B2信号为研究对象,针对采样频率较高时,利用传统的并行码相位搜索捕获算法对北斗CB2I码进行捕获存在总运算量和单次FFT运算点数较大的问题,提出了一种基于分段折叠的基带信号快...
  • 作者: 于靖 卜雄洙 杨波 王新征
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  511-515
    摘要: 针对微惯性器件无法满足高转速弹丸飞行过程中的滚转姿态测量要求的问题,提出了基于地球红外辐射场的旋转弹丸姿态测试方法.首先,研究了地球红外辐射场的产生机理和特性,分析了天地间红外辐射率的变化规...
  • 作者: 周慧波 宋申民 郑重
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  516-521,527
    摘要: 在有向通信拓扑下研究了导弹编队的鲁棒自适应协同跟踪控制问题.针对导弹编队系统中队形跟踪、外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种基于有向通信...
  • 作者: 刘畅 李艳辉
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  522-527
    摘要: 以航天器空间交会对接为背景,探讨了其网络环境下的鲁棒H∞滤波问题.基于传统的C-W方程,重新构建网络环境下航天器交会对接系统的数学模型.选取时滞相关Lyapunov函数并结合自由权矩阵处理方...
  • 作者: 关乐 支炜 褚金奎
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  528-532
    摘要: 为了满足无人飞行器自主导航需求,提出了一种偏振光及红外传感器辅助惯导定姿方法.该方法选取了姿态四元数和陀螺误差模型构建滤波状态向量,采用偏振光传感器、红外传感器测量的三维姿态角作为量测向量建...
  • 作者: 朱战辉 汪立新 黄松涛
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  533-539
    摘要: 针对运用动态Allan方差法进行陀螺随机误差分析时由于采用固定窗函数截取信号,导致信号跟踪效果与方差估计置信度不能同时兼顾的问题,提出了一种根据信号短时非平稳度自动调节窗宽的改进算法.首先运...
  • 作者: 胡晓东 韩宗虎
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  540-543
    摘要: 闭锁效应是影响激光陀螺性能的重要因素,而光束在反射镜表面反射时的背向散射则是形成闭锁效应的主要原因.基于矢量叠加理论,对激光陀螺反射镜背向散射对谐振腔总背向散射的影响进行了分析.在此基础上,...
  • 作者: 刘俊 曹慧亮 李宏生 杨波 申冲 石云波
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  544-549
    摘要: 为了减小正交误差对双质量硅微机械陀螺仪性能的影响,进一步提高陀螺精度和工程化成品率,对双质量结构正交耦合刚度校正法进行了研究.首先,针对双质量陀螺结构的特殊形式,分析了其左、右结构中正交耦合...
  • 作者: 刘云峰 刘爽 徐哲 董景新 韩丰田
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  550-554,560
    摘要: 闭环零点位置对差动电容式静电加速度计性能具有重要影响,闭环零点偏离机械零点会增大标度因子非线性.为精确调节闭环零点,提出了一种等效变预载闭环零点调节方法,能够在预载和反馈电压不对称情况下实现...
  • 作者: 于丽霞 冯恒振 王孟美 石云波 秦丽
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  555-560
    摘要: 硅压敏电阻阻值漂移过大导致输出失效是高量程MEMS加速度计在恶劣温度环境下工作的主要失效模式之一.通过模拟仿真加速度计悬臂梁、芯片结构和封装后整体模型的热应力分布情况,确定了压敏电阻所在结构...
  • 作者: 姚琪 张礼伟 艾光彬 邹铁军
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  561-564
    摘要: 针对平台式惯导系统海上动态启动时传统的罗经对准方法和传递对准方法的缺点,提出了一种双平台双位置海上启动方法.粗对准阶段以牵引惯导提供的姿态角作为水平和航向基准通过伺服回路完成粗水平调平和粗方...
  • 作者: 刘刚 张嵘 彭卓 罗寿红 郭美凤
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  565-569
    摘要: 捷联惯性导航系统静基座初始对准时一般先进行粗对准,使失准角缩小到一定范围内从而满足小失准角假设下的线性误差模型,然后再进行精对准.在不进行粗对准时失准角一般为大角度,需要采用复杂的非线性误差...
  • 作者: 严恭敏 梅春波 秦永元 翁浚
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  570-574
    摘要: 舰载机进行紧急作战任务时,可能会先快速起飞,然后再进行空中对准.为了保证对准结束进入惯性导航模式后,惯导系统能够达到一定精度指标,对准结束时刻的姿态信息需要达到一定的精度要求.空中对准过程一...
  • 作者: 张士峰 许永飞
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  575-579,584
    摘要: 针对惯导平台连续翻滚自标定中安装误差标定精度不高这一现状,提出了一种解决方案.通过对惯性器件的输出误差模型和安装误差的分析,建立了系统的姿态动力学方程和观测方程,利用输出灵敏度理论分析了系统...
  • 作者: 单斌 杨波 王跃钢 郭志斌
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  580-584
    摘要: 研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主式对准的方法.利用里程计输出与惯导姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯导输出的对应信息相减作为量测之...
  • 作者: 张娟妮 李汉舟 潘泉 王朝光 邓麟
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  585-589
    摘要: 基于激光陀螺高带宽和数字化输出的特点,提出激光陀螺数字信号处理的两个基础性问题,采样频率合理性与抗混叠滤波.分析了国产高精度激光捷联惯导常用的2000 Hz采样频率下激光陀螺频谱特性.指出在...
  • 作者: 岳增阳 张涛 徐晓苏 汤郡郡
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  590-596
    摘要: 为了实现水下潜器长时间高精度导航定位,同时考虑到传统地形辅助导航系统在先验地形图不可得或者是地形变化不明显的海域(地形不可匹配区域),无法用来修正惯性导航位置误差的问题,提出了一种结合地形和...
  • 作者: 丰保民 任家栋 曾庆双 朱虹
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  597-601,606
    摘要: 针对近圆轨道编队卫星,提出了一种仅需要地平仪两轴姿态测量的卫星自主相对导航滤波方法,利用星间相对测量与偏航姿态运动的弱相关性,解决了欠偏航量测下的相对位置估计以及三轴姿态确定问题.可观性分析...
  • 作者: 冯卡力 李安 覃方君
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  602-606
    摘要: 为了提高组合导航的精度,提出了一种伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法.通过构造双差分载波相位观测量,以消除组合导航中若干误差源,避免整周模糊度的求解.为了避免组合后误差积累发散,引入伪...
  • 作者: 刘帅 孙付平 张伦东 李海峰 陈坡
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  607-614
    摘要: GNSS接收机信号极易受外界环境遮挡而完全中断,使得接收机所输出的相位观测值产生周跳,这将引起精密单点定位(PPP)模糊度参数的重新初始化,并需要十几分钟甚至更长时间的重新收敛,限制了PPP...
  • 作者: 缪玲娟 赵洪松 邵海俊
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  615-623
    摘要: 针对一类包含未知常值偏置的线性系统的状态估计问题,比如捷联惯导/里程计组合导航系统,由于扩展未知常值偏置为系统状态,导致系统状态维数比较高.当应用H∞滤波进行估计时,就会引起滤波算法的计算量...
  • 作者: 伍劭实 庞春雷 李媛 段荣 赵修斌
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  624-630
    摘要: 针对GPS快速定位中少数历元组成的法方程存在严重病态性的问题,研究了GPS单频整周模糊度快速解算的新方法:即首先采用改进SVD分解获得系数矩阵的精确奇异值,避免了较小奇异值抖动的影响;然后基...
  • 作者: 奚伯齐 李清华 王常虹 解伟男 黄黎平
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  631-635
    摘要: 针对惯性/地磁匹配组合导航系统,提出了一种基于迭代计算的地磁轮廓线匹配新算法,可以有效地修正惯导系统的初始位置误差和初始航向误差,并具有较高的实时性.首先以均方差准则建立匹配轨迹和实测地磁特...
  • 作者: 李晶津 李镇 王海涌 秦天沐 靳宇航 高自谦
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  636-641
    摘要: 基于惯性器件和磁强计的测量信息,提出一种弹道导弹捷联惯导/地磁组合导航方法.以捷联惯导误差方程为基础建立系统的状态模型,以磁强计测量值与根据地磁场模型计算的地磁场强度值之差作为量测,只用一个...
  • 作者: 傅金琳 李醒飞 赵子阳
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  642-647
    摘要: 针对GPS载噪比估算方法功率比值法中出现的导航电文翻转敏感问题,提出改进算法.改进算法根据对I路符号判决结果对导航数据位进行预测,基于预测结果消除载噪比估算中导航电文的影响,达到消除导航电文...
  • 作者: 高怡 高社生 高雅
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  648-652,661
    摘要: 针对粒子滤波算法的实时性较差,计算量随着粒子数的增加成级数增加,提出一种基于似然分布的样本数自适应UPF算法.该算法以UPF为基础,吸收了似然分布自适应和样本数自适应的优点,在每一步状态方差...
  • 作者: 于浛 宋申民 王硕
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  653-661
    摘要: 研究了噪声特性和互协方差未知情况下多传感器系统的协方差交叉融合估计问题,其中噪声特性未知是指系统的状态噪声和量测噪声的相关性和真实方差均是未知的.首先,每个子系统根据最新更新时刻的测量信息,...
  • 作者: 杨小冈 王宏力 赵爱罡 陆敬辉 黄鹏杰
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  662-669
    摘要: 针对复杂环境红外弱小目标检测难的问题,依据背景慢变特性,提出了一种将背景优化和低秩表达相结合的结构低秩编码小目标检测算法.首先,利用梯度l0范数约束提取背景中梯度较大的成分,保留灰度快变结构...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

期刊荣誉
1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
2. 中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届)

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