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中国惯性技术学报2021年第2期出版文献
出版文献量（篇）
2949
总下载数（次）
4
总被引数（次）
30775
中国惯性技术学报
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本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物，也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物，1989年创刊，现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文，惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验，惯性技术研究的阶段性成果，研究通讯和专题综述评论。
主办单位：
中国惯性技术学会
期刊荣誉：
《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00）
中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届）
ISSN：
1005-6734
CN：
12-1222/O3
出版周期：
双月刊
邮编：
300131
地址：
出版文献量（篇）
2949
总下载数（次）
4
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30775
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 可靠的导航信息是实现飞行器精准控制的重要条件.为提高SINS/SRS/CNS组合导航系统的可靠性与精度,提出了一种基于马氏距离的自适应联邦卡尔曼滤波算法(MD-AFKF).在子系统传感器异常...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 基于视觉的同时定位与建图(VSLAM)已广泛应用于室内机器人导航任务中.面向自主导航及地图复用性的需求,实时三维重建需克服环境光照不均、角点提取数量及质量不高、位姿漂移等问题.为此,提出构建...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 提出联合四组无几何相位组合和一组无几何伪距相位组合探测Galileo五频周跳,针对上述组合修复周跳过程中遇到的法方程病态性问题,提出一种基于条件数最小原则优选组合系数的策略.首先,按照波长较...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对水下环境影响导致DVL回波个数小于4,常规惯性/DVL组合导航无法进行,对DVL的回波信息利用不充分的问题,提出了一种基于波束域信息的SINS/DVL组合导航方法.直接将DVL测量的波束...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对无人机集群协同定位的问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法的无人机集群置信传播协同定位方法.基于置信传播原理构建无人机集群的因子图模型,通过不断更新推断,以求得每个节点的后验概率分布;采用...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对煤矿长壁工作面自动开采的实时精确定位需求,基于惯性测量和编码器航位推算的精确相对定位能力,提出了采煤机三维轨迹坐标的测量方法.通过目标工作面端点坐标拾取和航位推算轨迹的整体旋转,推导了工...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 随着机载光电设备对姿态实时性和精度要求的不断提高,直接采用捷联方式安装于吊舱内部的小型惯性导航单元,配合全球导航卫星系统进行组合导航的方案开始逐渐得到应用.吊舱、飞机、惯导间由于空间安装位置...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对传统视觉惯性SLAM初始化阶段收敛速度慢、准确性低以及抗干扰能力较弱,实时优化过程局部轨迹累计误差高、后端优化精度低等问题,提出一种双重初始化和关键帧分级优化的改进视觉惯性SLAM方法....
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 为了进一步提高视觉/惯性导航精度,提出了一种基于状态变换多状态约束卡尔曼滤波(ST-MSCKF)的视觉/惯性组合导航算法.与标准的多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)相比,ST-MSCKF对速...
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10. 一种地磁矢量测量多源误差校正方法刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 地磁矢量测量中的误差来源众多,而传统误差校正算法多是对其中部分误差进行校正,导致校正后的磁场数据仍存在剩余误差,在对各项误差的特性进行分析的基础上,提出了一种地磁矢量测量多源误差综合校正方法...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 水下重力场匹配导航的SITAN算法综合了扩展卡尔曼滤波技术和地形随机线性化技术,具有实时性好、可操作性强等特点.针对其在粗差探测方面的不足,引入抗差估计方法,通过设置调节因子,降低了异常点状...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对复杂环境中双目视觉/惯性里程计系统模型不固定和量测噪声易发生变化的问题,提出了基于滤波器估计的紧耦合视觉惯性里程计(VIO)信息融合方法.将交互式多模型(IMM)估计与多状态约束卡尔曼滤...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 为了研究环境的微重力水平及其对科学实验的影响,通常使用石英挠性或静电悬浮等力平衡式加速度计测量微重力大小,但两者都属于相对加速度测量,石英挠性加速度计有偏值,精度有限,静电悬浮式则量程较小....
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 悬浮金属转子是机电陀螺仪、力矩球等仪器的核心敏感部件,其温度变化对仪器性能有影响.仪器由冷启动进入热平衡工作状态需要较长时间.研究了一种非接触式主动加热悬浮于真空腔体内的旋转金属转子而不干扰...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 空芯微结构光纤突破了传统光纤框架下由传输介质决定的难以解决的本征物理问题,可解放光纤陀螺应用中的材料限制,为光纤陀螺性能提升带来重要的驱动力.首先,在理论上定量分析了空芯微结构光纤对光纤陀螺...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 在助残领域,助残手如能很好地识别手残人的动作意图,则能帮助手残人恢复一定的运动能力.通过研究正常人上肢的动作规律,提出了一种基于人体上肢运动信息的助残手抓取意图识别方法.利用角速度传感器采集...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对传统群体智能优化算法在复杂环境下求解无人机突防过程中路径搜索能力不足,易陷入局部最优、搜索时间长等问题,提出了一种基于改进的飞蛾扑火优化算法的无人机智能突防方法.首先,建立基本地形模型、...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： Bayes方法通过融合仿真先验信息可以提高现场小子样试验评估精度,但Bayes方法直接将仿真先验分布方差作为度量仿真先验信息的精度参数参与计算后验加权系数,存在大样本仿真数据容易"淹没"现场...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对旋转导向钻井工具姿态测量系统陀螺仪故障问题,提出一种陀螺仪加性故障估计与处理方法.首先将陀螺仪故障增广为状态变量,融合加速度计测量信息建立非线性测量模型;然后针对由于模型线性化、陀螺仪漂...
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20. 《中国惯性技术学报》征稿简则刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要：
中国惯性技术学报基本信息
| 刊名 | 中国惯性技术学报 | 主编 | 刘飞 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国惯性技术学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1005-6734 | CN | 12-1222/O3 |
| 邮编 | 300131 | 电子邮箱 | zggxjsxb@126.com |
| 电话 | 022-26032791 | 网址 | |
| 地址 | 天津市邮政63分箱75分箱 |
中国惯性技术学报评价信息
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期刊荣誉
| 1. | 《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00） |
| 2. | 中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届） |
中国惯性技术学报统计分析
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