捷联惯导系统姿态算法比较

• 作者: 孙丽 秦永元
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联姿态算法 精度 圆锥运动 比较
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2352字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2006.03.002

摘要

姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,解算姿态阵相当于建立起数学平台,其精度对捷联惯导系统的精度影响很大.该文就实际应用,对欧拉角法、方向余弦法、四元数算法、罗德利格参数法、优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析,并在典型圆锥运动输入下,对后五种算法进行了仿真,为姿态算法的研究提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	孙丽	西北工业大学自动化学院	4	165	4.0	4.0