即时定位与制图辅助的INS/GPS组合导航系统

• 作者: 崔平远 曹梦龙
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 即时定位与制图 INS/GPS组合 地形辅助 自主导航
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 431-434
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3382字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2007.04.012

摘要

即时定位与制图可以在线构建环境特征地图同时利用所建地图辅助定位,可以建立基于特征地图的的地形辅助全自主式导航系统.当GPS信号有效时,导航系统利用INS/GPS组合方式进行精确导航,同时在线建立特征地图,并不断更新修正地图.当GPS信号无效的时候,之前建立的地图用来修正惯导误差,约束惯导误差在一定的范围内,达到精确导航的目的.将及时定位与制图在线制图的功能引入组合导航系统使得该系统具有在线跟踪路标制图和限制系统误差扩延的能力,此性能通过计算机仿真得到验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	194	2213	22.0	36.0
2	曹梦龙	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	33	114	6.0	9.0