一类非线性大滞后系统的改进无模型自适应控制

• 作者: 侯忠生 金尚泰
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 伪偏导数 大滞后 跟踪-微分器 无模型自适应控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 623-626
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3006字
• 语种: 中文

摘要

针对工业过程中一类常见的非线性大滞后对象,基于伪偏导数(pseudo-partial-derivative,PPD)的概念动态线性化非线性系统,并利用跟踪.微分器预测系统未来时刻的输出,提出了一种改进的无模型自适应控制(improvedmodel-free adaptive control,IMFAC)算法.通过严格的理论推导,证明了新算法的BIBO稳定性和收敛性.仿真结果验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯忠生	北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所	56	1205	23.0	33.0
2	金尚泰	北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所	13	240	8.0	13.0