自适应UKF滤波在SINS初始对准中的应用

• 作者: 苏宛新
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 平淡卡尔曼滤波器 捷联惯导系统 初始对准 精对准 自适应滤波
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 惯性系研究与分析
• 页码范围: 533-536
• 分类号: U666.1
• 字数: 2924字
• 语种: 中文

摘要

为了缩短捷联惯导系统的初始对准时间并提高对准精度,分别设计了平淡卡尔曼滤波器(UKF)和自适应平淡卡尔曼滤波器(AUKF)用于精对准.在系统噪声统计特性未知时,AUKF算法能自动平衡状态信息与观测信息在滤波结果中的权比,以实时调整状态向量和观测向量的协方差,从而提高系统的性能.实验结果显示,使用自适应UKF算法与普通的UKF算法相比,可以获得更优的对准精度和快速性,在东、北、天三个方向上,其失准角精度分别提高了0.2′、0.2′和4′；收敛时间分别缩短了10s、30 s和25 s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏宛新	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	28	256	9.0	15.0