水下地形匹配置信度算法与仿真

• 作者: 佟光 查月
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下航行器 地形辅助导航 地形导航信息量 置信度
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 549-552
• 分类号: U666.1
• 字数: 2426字
• 语种: 中文

摘要

水下地形辅助导航的关键在于地形匹配,匹配定位的一个重要问题就是匹配结果是否可靠.从影响匹配结果的另外一个重要因素地形导航信息量出发,选取了地形高度标准差、信噪比、地形熵、相似度4个特征向量来判定匹配结果的置信度.仿真结果表明,当水下航行器进入地形信息丰富(置信度高)的区域后,地形辅助导航系统可靠性比较高,位置误差从3″降低到1.5″以内,为水下航行器导航提供了可靠的位置信息源.