控制理论与应用期刊
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 刁翔 李奇 钱艳平
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  161-168
    摘要: 针对网络中存在的大时滞给主动队列管理算法性能带来的不利影响,将Smith预估器与Dahlin算法相结合,提出了一种预测PI拥塞控制算法,首先利用Smith预估器补偿时延滞后,克服了大时滞给系...
  • 作者: 朱尚伟 李训经
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  169-174
    摘要: 在逐点状态约束下,最优控制问题的求解是很困难的,已有的最大值原理和形态规划理论很难用来求解在逐点状态约束下最优控制问题.本文讨论逐点状态约束下一个四阶线性系统的时间最优控制问题.我们采用转换...
  • 作者: 付岩 刘海波 沈晶 顾国昌
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  175-180
    摘要: 为了从结构、功能和行为3个层面对智能机器人体系结构进行一体化描述,本文提出了智能机器人神经心理模型.借鉴脑的3个基本机能联合区理论建立了智能机器人的神经生理结构模型,将机器人思维系统划分为感...
  • 作者: 张洪 陈天麒
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  181-186
    摘要: 通过对时延神经元的分析得到相应的控制器,使时间延迟作为分岔参数得到有效的控制;由线性化理论确定出Hopf分岔点的位置,得到相应的控制条件,并从理论上证明了控制器的可行性.实例分析表明该理论与...
  • 作者: 丁爱玲 焦李成 郑春红
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  187-192
    摘要: 支撑矢量机(SVM)模型的自动选择是其实际应用的关键.常用的基于穷举搜索的留一法(LOO)很繁杂且效率很低.到目前为止,大多数的算法并不能有效地实现模型自动选择.本文利用实值编码的启发式遗传...
  • 作者: 孔庆杰 朱文兴 杨立才 贾磊
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  193-198
    摘要: 多时段定时控制是城市交通信号控制的重要方式之一,交通时段的合理划分是制定多时段定时控制方案的基础.为克服传统时段划分方法的局限性,实现城市交通时段的自动划分,论文提取生物免疫系统的隐喻机制,...
  • 作者: 孟祥萍 宫清先 张化光
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  199-203
    摘要: 基于非线性系统的微分几何理论相对阶概念,研究了一类MIMO非线性系统的干扰解耦问题(DDP),定义了MIMO系统关于干扰的向量相对阶,给出了该类非线性系统通过静态状态反馈的干扰解耦可解的充分...
  • 作者: 刘丁 刘涵
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  204-208
    摘要: 支持向量机中对核函数的要求为对称的半正定矩阵.来自于神经网络的sigmoid核函数在其参数满足一定条件时才成为半正定矩阵,但是这种核函数在SVM中却有很多成功的应用.本文将sigmoid核函...
  • 作者: 杨兆选 王江 魏熙乐
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  209-216
    摘要: 针对永磁同步电动机位置伺服控制的最小时间响应和平滑轨迹跟踪问题,提出一种改进的二阶离散非线性平滑轨迹跟踪滤波器,该滤波器的输出适合于伺服系统的前馈控制.结合永磁同步电动机的(d,q)数学模型...
  • 作者: 廖晓昕 江明辉 沈轶
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  221-224
    摘要: 随机型的Lasalle定理是研究随机系统的稳定性的重要理论工具.本文应用It(o)公式、半鞅收敛定理与kolmogorov-(C)entsov定理等随机分析知识,以及H(o)lder不等式等...
  • 作者: 刘作宗 孟祥忠
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  225-228
    摘要: 研究定量反馈理论(QFT)在高速直线电机直接驱动平面运动定位系统控制中的应用问题.该系统采用三闭环(即电流,速度,位置)串级反馈控制加前馈补偿结构.基于8台不同机器上实际测得的频域特性,所设...
  • 作者: 宗西举 殷朝阳 赵怡
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  229-234
    摘要: 利用D.L.Russel关于"能稳性导致能控性"的论断,研究Petrowsky系统的能控性,首先取线性反馈控制,得到线性反馈Petrowsky系统的能量的指数衰减,从而由D.L.Russel...
  • 作者: 秦化淑 董亚丽
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  235-239
    摘要: 研究了寻找三阶系统族的共同二次Lyapunov函数问题.针对给定的稳定的三阶系统提出了寻找二次Lyapunov函数集的方法,然后获得了三阶系统族具有共同二次Lyapunov函数的充分条件.该...
  • 作者: 丁宝苍 李少远 邹涛
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  240-244
    摘要: 给出多包描述约束系统的鲁棒调节器的一种新方法.现有的离线方案离线构造一系列的状态反馈控制律,其中每一个控制律是通过将无穷时域的控制输入固定为唯一的状态反馈控制律而得到的.而本文在优化较大椭圆...
  • 作者: 童小娇 罗可
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  245-250
    摘要: 电力工业的市场化改革对最优潮流(optimal power flow,OPF)的计算精度和速度提出了更高的要求.本文针对OPF模型中存在大量的无功界约束的特性,把一般非线性不等式约束和界约束...
  • 作者: 周鲜成 沈洪远 王俊年 申群太
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  251-255
    摘要: 神经网络结构和权值的联合设计一直是神经网络进化设计的一个研究方向.本文根据基本微粒群算法的特点,借鉴递阶编码的思想,构造出一种多种群协同进化微粒群算法.该算法具有种群内个体微粒自由运动特征分...
  • 作者: 孙晓燕 巩敦卫
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  256-260
    摘要: 针对孤岛型多种群遗传算法存在的缺陷,提出一种变搜索区域多种群遗传算法.首先,依据各种群最优个体的分布给出搜索区域动态变化的条件和策略;其次,基于搜索区域的测度和搜索粒度给出种群规模自适应调整...
  • 作者: 张洪才 杨小军 潘泉 王睿
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  261-267
    摘要: 粒子滤波器是基于序贯Monte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,本文对粒子滤波器的研究现状和研究进展做了综述,详细论述了粒子滤波原理、收敛性、应用及进展.首先在Bayes框架内分析了序贯...
  • 作者: 孙敏慧 徐胜元 邹云
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  268-274
    摘要: 考虑一类带有时滞的不确定马尔可夫切换系统的H∞模型降阶问题.首先得到了一个矩阵不等式形式的充分条件,使该系统的H∞模型降阶问题对于满足条件的任意不确定性都是可解的;然后依据CCL(cone ...
  • 作者: 丁振良 李翔 袁峰
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  275-278
    摘要: 小波变换的多尺度特点非常适合多尺度信号的处理,可以用于多分辨率多传感器滤波.通过研究快速提升法小波变换的特性,提出一种可将估计误差方差最小化的动态分辨率分布式滤波算法,算法不需要把小波系数当...
  • 作者: 李建华 李彦平 赵军
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  279-282
    摘要: 切换拟对称组合大系统其结构上的特殊性,为这种切换系统的简化降阶提供了有效方法.从简化后的切换系统入手,可方便地研究原系统的稳定性问题:a)在任意切换律下,切换拟对称组合系统二次稳定;b)构造...
  • 作者: 张维存 李晓理 王伟
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  283-286
    摘要: 对于含有界扰动的离散时间系统,将有界扰动变化范围分割成若干小区间,针对这些区间建立多个自适应模型,并针对每一个自适应模型建立相应的控制器.给定一个指标切换函数,基于多个自适应模型控制器和给定...
  • 作者: 侯健 李洪兴 王加银
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  287-291
    摘要: 当模糊系统具有插值性时,它必具有泛逼近性.因此,由插值性可以分析模糊系统的逼近能力.本文讨论了由"交"和"并"的方式聚合推理规则所生成的两类模糊系统的插值性问题.首先,通过分析由"单点"模糊...
  • 作者: 周雷 唐昊 袁继彬
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  292-296
    摘要: 为适应实际大规模Markov系统的需要,讨论Markov决策过程(MDP)基于仿真的学习优化问题.根据定义式,建立性能势在平均和折扣性能准则下统一的即时差分公式,并利用一个神经元网络来表示性...
  • 作者: 郭戈
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  297-301
    摘要: 针对由具有外部慢时变输入信号的非线性被控对象和线性数字控制器构成的非线性采样系统,采用非线性跳跃系统方法及其线性化策略,得到了这类系统在理想离散化方式和无限字长数字控制器作用下(即不考虑量化...
  • 作者: 孙世新 朱培勇
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  302-305
    摘要: 在研究Hopfield神经网络时通常都假设输出响应函数是光滑的增函数.但实际应用中遇到的大多数函数都是非光滑函数.因此,本文将通常论文中Hopfield神经网络的输出响应函数连续可微的假设削...
  • 作者: 刘敏华 萧德云
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  306-310
    摘要: 基于趋势分析的故障诊断受数据影响较大,基于定向符号图(signed directed graph)模型的故障诊断难于建模和推理,而两者结合以提高故障诊断效果的方法还未被考虑.本文将趋势分析的...
  • 作者: 郭雪梅
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  311-314
    摘要: 针对最小方差观测器正向设计存在的局限性,提出了一种允许部分极点配置的逆设计方法.该方法由观测器部分极点配置和观测器最小方差化两个环节组成.该文重点研究了逆设计方法提出的理论依据和最小方差化实...
  • 作者: 胡根生 邓飞其
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  315-318
    摘要: 支持向量机回归模型的性能与所选用的损失函数有很大关系.本文提出一种具分段损失函数的支持向量机回归模型,其分段损失函数对落在不同区间的误差项采用不同的惩罚函数形式,并将该模型应用于投资决策问题...
  • 作者: 张卫冬 晏蔚光 陈全世
    发表期刊: 2006年2期
    页码:  324-328
    摘要: 结合直接横摆力矩控制和主动前轮转向控制,设计了一种提高制动方向稳定性的复合控制系统.控制器采用2-自由度调节器结构,将前轮转向角视为输入,将作用于车身的外部侧向干扰力视为扰动,通过2-自由度...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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