控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 李克强 李升波 杨波 王建强
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  543-550
    摘要: 最少传感器跟车系统中,跟踪误差收敛缓慢和对前车干扰鲁棒性差是两个主要问题.基于终端滑模(TSM)控制方法,设计一种控制量非奇异且收敛快速的跟车控制律,并实现其实车应用.回顾已有非奇异快速终端...
  • 作者: 李泰 王奔 邓家泽 黄崇鑫
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  551-556
    摘要: 统一潮流控制器在同步旋转dq坐标系下的数学模型,反映出统一潮流控制器是一个强耦合的、非线性的系统.为解决对这个强耦合、非线性系统直接设计控制器的困难,采用逆系统方法,将原系统线性化且解耦,构...
  • 作者: 张玉东 方勇纯 贾宁
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  557-562
    摘要: 原子力显微镜(AFM)是进行纳米测量和操作的一种重要工具.针对原子力显微镜系统,论文提出了一种基于学习控制的先进扣描模式.具体而言,首先构造了一种适用于AFM的学习控制系统,它由对于扫描管动...
  • 作者: 张国柱 李志平 陈杰
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  563-569
    摘要: 针对一类不确定非线性SISO系统,结合系统有限时间稳定理论与积分滑模控制理论,提出了一种新的高阶滑模控制器设计方法,改善了现有高阶滑模控制中存在的缺陷.积分滑模保证了系统初始时刻就具有抗扰能...
  • 作者: 王宇平 王巍 赵文红
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  570-574
    摘要: 为了解决进化算法在求解全局优化时易陷入局部最优和收敛速度慢的问题,设计了一个杂交算子,利用种群中最好点与其他点间的关系确定搜索方向,从而快速地找到实值函数的下降方向,一旦算法找到优于种群中最...
  • 作者: 于永利 康锐 杨懿 王立超 邹云
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  575-581
    摘要: 基于目前装备系统中存在的新装备在投入使用初期出现瞬时可用度剧烈波动的现象,分析了离散时间下单部件可修系统的瞬时可用度模型,提出了可用度振幅的概念用以刻画这种系统瞬时可用度波动.在此基础上,建...
  • 作者: 王伟 王利 赵珺 高宪文
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  582-588
    摘要: 针对编制冷轧机组作业计划受到钢卷宽度跳跃、入口厚度跳跃和出口厚度跳跃等多个工艺约束的问题,把排产过程归纳为非对称双旅行商问题,建立了冷轧机组生产作业计划的Pareto多目标模型.提出了基于P...
  • 作者: 胡寿松 陶洪峰
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  589-596
    摘要: 针对一类具有输入及输出端扰动的T-S模糊系统,在线性矩阵不等式区域内定义了非线性系统的稳态及动态广义性能指标,提出了线性矩阵不等式(LMI)方法下可靠输出反馈控制器存在的充分条件,从而保证闭...
  • 作者: 于波 胡国四 蒋式勤
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  597-601
    摘要: 通过分析一个四翼三正Lyapunov指数超混沌系统的基本特性,获知了3个可调参数对系统动力学特性的影响,得到最佳可施加扰动的参数选择方案,构造出一个新的参数扰动超混沌系统.利用嵌入式系统中的...
  • 作者: 乔非 吴启迪 孙栋 王遵彤
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  602-608
    摘要: 基于多代理系统(MAS)的分布式电梯群控系统将电梯及群控器映射为具有不同功能的代理(agent),呼梯信号的分派通过各agent协商解决,使梯群调度算法的计算工作量分散到各agent.基于拟...
  • 作者: 刘毅 张锡成 朱可辉 李平 王海清
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  609-614
    摘要: 实时测取混炼胶门尼粘度是橡胶和轮胎厂十分关心和亟待解决的问题.采用两阶段递推核学习建模方法,按配方快速建立橡胶混炼过程门尼粘度的预报模型,并对模型进行递推更新以适应过程的快速变化.结合混炼过...
  • 作者: 叶洪涛 杨红 罗飞 许玉格
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  615-622
    摘要: 针对一类单输入单输出不确定非线性控制系统提出了一种自适应鲁棒控制算法.由于最小均方支持向量回归机(LS-SVRM)的最终解可以化为一个具有线性约束的二次规划问题,不存在局部极小,所以该算法在...
  • 作者: 唐旭晟 席宁 李洪谊 王越超 陈丹
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  623-626
    摘要: 本文提出一种新的基于事件的预测控制策略,在保证系统稳定的同时,能适应环境的不断变化和应付突发事件,极大提高了系统的操作性能.该策略在主端设计一个基于时延预测的路径管理器,在线产生一个适当的预...
  • 作者: 杨俊友 齐丽
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  627-630
    摘要: 为带有参数不确定性的T-S模糊控制系统提出了新的基于观测器的鲁棒输出镇定条件.该条件用来设计模糊控制器和模糊观测器.为了设计模糊控制器和模糊观测器,用T-S模糊模型来表示非线性系统,并运用平...
  • 作者: 杨凌宇 申功璋 范彦铭 邵山 钟友武
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  631-635
    摘要: 针对多操纵面飞机舵面冗余和强非线性气动特征,提出了一种基于力矩补偿与分配的非线性飞行控制系统设计方法,采用指令-力矩-舵面的间接形式,外环采用模型跟踪方法生成满足飞行品质要求的力矩指令,内环...
  • 作者: 刘玉 徐晶 杨立标 陶新民
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  636-640
    摘要: 提出一种新的协调勘探和开采能力的粒子群优化算法.该算法将种群分为随机子群和进化子群,随机子群增加了算法全局解空间的勘探能力,在运行过程中通过随机子群进化信息生成解优胜区域指导进化粒子向着最优...
  • 作者: 任佳 张艳 高晓光
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  641-647
    摘要: 针对路径规划中存在快速移动威胁,提出基于威胁状态预测的模型预测控制(MPC)算法,进行无人机动态路径规划.采用转换量测卡尔曼滤波算法预测移动威胁的状态,弥补MPC算法无法有效预测快速移动威胁...
  • 作者: 林岩 蔡开元 铁林
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  648-652
    摘要: 在工程中,系统离散化前后可控性是否一致是一个重要问题.近来,Elliott就一类双线性系统,首次构造出了一个连续时不可控、但经离散化后可控的二阶反例.鉴于离散化后的系统可控性无法利用已有方法...
  • 作者: 曾庆双 赵旭东
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  653-657
    摘要: 本文研究了时变时滞与模型相关的随机马尔可夫跳变系统的时滞相关稳定性问题.通过建立时变时滞与模型相关的系统模型,构造不同的Lyapunov-Krasovskii函数,并通过引入改进的积分等式,...
  • 作者: 关圣涛 曹娇 李大字 谭天伟
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  658-662
    摘要: 本论文研究了一种新型预测控制器RTD-A的分数阶实现方法及应用.与常规控制器比较,RTD-A控制器具有参数意义明确,易于整定和实施的优点.论文将RTD-A控制器扩展到分数阶形式,并与经Z-N...
  • 作者: 李爱国 王文标 马孜
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  663-667
    摘要: 构建了由线结构光测头和机器人组成的视觉测量系统.利用齐次坐标变换的方法建立了测量系统的数学模型.针对数学模型中的手眼关系,使用半径已知的球体,采用定点变位姿的方法,进行粗略的估计.考虑到机器...
  • 作者: 刘万海 张勇 沈艳军
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  668-674
    摘要: 本文首先讨论了非线性系统的有限时间稳定,并给出了其全局有限时间稳定的一个充分条件.然后,利用几何齐次理论、Lyapunov稳定性理论,并通过构造一个增益适应律,对一类具有下三角结构的非线性系...
  • 作者: 吴昌宏 张先勇 沈玉梁 舒杰
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  675-680
    摘要: 近年来,可再生能源分布式发电微网技术研究引起国内外广泛关注.本论文将遗传算法应用到风-光-柴-蓄组成的可再生能源分布式微网电源规划中,建立微网电源规划模型及相关约束条件,以满足能量平衡控制、...
  • 作者:
    发表期刊: 2010年5期
    页码:  681-681
    摘要:

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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