控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
4979
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: Eugenio SCHUSTER 于欣 任志刚 欧勇盛 许超
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  793-800
    摘要: 模型截断设计方法在无限维系统控制中得到广泛的应用,但是其自身存在信息丢失的缺陷而限制了控制器对高频扰动抑制的性能.本文研究具有内部和Neumann边界控制的抛物型系统,其中系统采用边界测量....
  • 作者: 岳明 张永顺 王爽
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  801-807
    摘要: 非完整轮式移动机器人的路径跟踪,需要在保证机器人姿态跟踪精度的同时,增强其地面适应性能.为实现这种运动/力的协调控制目标,本文提出双闭环的控制系统结构:外环能够增加运动精度,内环则可以增强机...
  • 作者: 刘蕾 张国山
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  808-814
    摘要: 本文针对受外部干扰的线性时不变系统研究了基于动态补偿的最优干扰抑制问题,其中干扰信号为已知动态特性的扰动信号.首先,将原系统与扰动系统联立构成增广系统,进而转化为无扰动的标准线性二次最优问题...
  • 作者: 孙振东 祝庚
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  815-820
    摘要: 分析了切换线性系统的稳定性和优化问题,提出了一个Armijo步长优化的共轭梯度算法来寻找适当代价函数下的优化切换时间点集.为了确保优化切换路径是可压缩的,提出了代价函数需要满足的受限表达式....
  • 作者: 李中华 郭丙华
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  821-827
    摘要: 本文采用视觉显著性提出了一种移动机器人动态环境建模方法.该方法利用提出的视觉显著性模型,对连续的2帧图像中匹配的加速稳健特征点(SURF)利用其位置关系并采用多重随机抽样一致(multi-R...
  • 作者: 乔俊飞 薄迎春
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  828-833
    摘要: 针对溶解氧及硝态氮浓度的跟踪控制问题,提出了一种基于回声状态网络的启发式动态规划控制方法,该方法首先对当前策略进行评价,然后根据评价结果对当前策略进行调整,这个过程交替进行,直至发现最优的控...
  • 作者: 周洪波 孙太任 裴海龙 贺跃帮
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  834-843
    摘要: 针对无人直升机干扰下的鲁棒轨迹跟踪问题,设计了一种自适应反步控制方法.鉴于作用在直升机上的干扰是产生跟踪误差的主要原因,该方法的主要思想是寻求一种方法来补偿这种干扰.首先,将未建模动态如外部...
  • 作者: 周林娜 曾庆福 杨春雨 马小平
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  844-849
    摘要: 本文在集成控制的框架下研究了工业过程中产品质量和生产过程的实时一体控制问题.首先,基于双速率采样数据提出了产品质量和生产过程的集成控制方案.然后,把控制器设计问题归结为求解一组非线性矩阵不定...
  • 作者: 李军军 杨斌 黄有方
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  850-855
    摘要: 为避免算法陷入局部极值,在捕食者一猎物协同进化机制基础上,提出了一种交替捕食的粒子群优化算法(APPSO).对该算法迭代过程进行了分析,给出并证明了粒子运动轨迹收敛的充分条件.为使粒子运动轨...
  • 作者: 刘洪文 刘璞 朱长青 谷志锋 邵天章
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  856-862
    摘要: 在backstepping励磁设计中,虚拟控制函数的参数缺乏最优约束,为了克服此不足,通过坐标变换得到了新的励磁系统动态模型和参数替换律,结合反馈线性化和最优控制策略,在不确定参数和外部干扰...
  • 作者: 彭秀艳 胡忠辉
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  863-868
    摘要: 针对复杂海况下船舶航向控制中的模型非线性、参数不确定和海浪扰动问题,提出了一种基于反步法的非线性自适应输出反馈控制算法.首先基于无源理论设计了一种状态观测器以实现海浪滤波和状态估计,这种观测...
  • 作者: 叶永强 潘雪 王建宏
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  869-874
    摘要: 线性相位超前迭代学习控制的超前拍数需要取整,不利于控制系统的性能达到最优.对此提出分数线性相位超前迭代学习控制.对系统的收敛条件进行频域分析,得到超前拍数,学习增益和可学习带宽的范围.通过调...
  • 作者: 刘晓欣 韩敏
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  875-879
    摘要: 互信息是一种常用的衡量变量相关性的方法,但在互信息估计过程中,联合概率密度的估计往往十分困难.为了避免联合概率密度的估计,同时有效提高互信息估计的准确度与效率,本文提出一种基于Copula熵...
  • 作者: 于天秋 刘世伟
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  880-884
    摘要: 本文考虑了离散线性时不变系统的同时稳定化问题.基于强传递性的方法,本文利用互素因子分解法建立了同时存在多个稳定控制器的充分条件.此外,在这个条件下,本文提出了同时稳定3个系统的控制器的设计方...
  • 作者: 刘金平 唐朝晖 杜金芳 桂卫华 陈青
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  885-890
    摘要: 矿浆pH值是泡沫浮选过程中的一个非常重要的被控量.目前,多数选厂的矿浆pH值控制基本是依靠现场工人定期对矿浆样本进行pH值测量,凭主观经验对pH调整剂进行调整.由于操作工人的主观性和随意性的...
  • 作者: 李丽花 杨建芳 高岩
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  891-897
    摘要: 研究了一类脉冲依赖于状态的混杂系统的最优控制问题.与传统的变分方法不同,通过将跳跃瞬间转化为一个新的待优化参数,得到了该混杂系统的必要最优性条件,从而将最优控制问题转化为一边界值问题,该边界...
  • 作者: 刘永桂 史步海 胥布工
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  898-908
    摘要: 通过转换原线性系统到能容忍连续丢包和测量时延的随机参数系统,推导了一个最优线性滤波器.给出一个仿真例子,比较已存在的结果,仿真结果表明被提出的线性滤波器有优越的性能.然而,该滤波器不能应用于...
  • 作者: 年晓红 潘欢 郭凌
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  909-915
    摘要: 本文讨论了多输入网络化时滞多智能体系统的一致性问题.应用无向或有向图描述网络化系统的拓扑结构.多智能体的一致性收敛问题可以转化为线性时滞系统的稳定性问题.通过双线性矩阵不等式可以得到高阶多智...
  • 作者: 吴磊 杨立才
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  916-921
    摘要: 动态路径诱导是解决交通拥堵问题行之有效的手段.传统动态路径诱导系统中的路径选择模型依托期望效用理论,实践表明这种以确定性的理论解决具有不确定性的交通问题的模型与出行者的实际行为之间存在明显的...
  • 作者: 叶洪涛 罗飞 许玉格
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  922-928
    摘要: 差分进化(differential evolution,DE)是一种简单但功能强大的进化优化算法.由于其优秀的性能,其诞生之日起就吸引了各国研究人员的关注.作为一种基于群体的全局性启发式搜索...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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