控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
4979
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72515

控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 张磊 苏为洲
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  545-559
    摘要: 伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,例如射电望远镜天线伺服系统、雷达伺服系统、动中通伺服系统、硬盘驱动伺服系统、金属切割系统和数控机床等.为了满足伺服系统的高性能要求,先进的控制算法设计...
  • 作者: 刘建业 熊智 王融 钟丽娜
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  560-565
    摘要: 惯性/天文角度组合导航在应用于高动态飞行器时,动态飞行环境变更会导致星光角度观测量发生程度不等的偏差,使得常规组合滤波方法误差显著增大.为此,本文提出了基于P值映射的观测质量自主评估及自适应...
  • 作者: 刘瑛 张瑞峰 李敏强
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  566-576
    摘要: 为了提高驾驶员对机动动作的控制能力,从驾驶员操纵角度避免机动动作过程中的风险,提出以控制量变化率作为优化参数的机动动作最优航迹控制模型.将机动动作划分为彼此相连的轨迹片段,轨迹片段划分合理,...
  • 作者: 王宇平 董宁
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  577-583
    摘要: 利用双目标模型求解约束优化问题时,由于它们的最优解集并不相等,因此需要增加特殊机制确保求解双目标问题的算法收敛到原问题的最优解.为克服这一缺点,本文首先将约束优化问题转化为新的双目标优化模型...
  • 作者: 林青 陈刚
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  584-591
    摘要: 针对一类受到未知干扰的非线性多智能体系统,提出了一种鲁棒一致性控制与故障检测算法.首先,针对每个智能体系统设计了一个未知输入非线性观测器.然后,基于观测器的状态估计信息,设计了鲁棒一致性控制...
  • 作者: 唐驾时 李震波
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  592-600
    摘要: 研究了变参数混沌系统的同步控制问题及其保密通信方案设计.主要创新点可归结如下:第一,提出了利用混沌系统状态变量来构造变参数系统参数扰动项的思想,研究了混沌系统参数在另一组混沌序列持续扰动下的...
  • 作者: 夏超英 张聪
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  601-606
    摘要: 为解决混合动力系统实时优化控制问题,本文提出了一种基于二次型性能指标最优的混合动力汽车功率分配优化方案.通过合理的假设和近似,建立了混合动力系统的线性模型,并利用二次型最优控制理论将混合动力...
  • 作者: 孔天恒 方舟 李平
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  607-613
    摘要: 本文提出一种基于雷达-扫描器/惯性导航系统(radar-scanner/INS)的微小型无人机室内导航方法.为提高算法的实时性,采用基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的D&C同步定位与构图技术(S...
  • 作者: 刘士荣 张波涛 章海兵
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  614-623
    摘要: 低成本双目视觉系统通常采用价格低廉的非测量相机,其视觉定位精度较低.若需获得较高的视觉定位精度,可通过算法来弥补或减少定位误差.本文阐述了基于H-S(hue-saturation)直方图反向...
  • 作者: 刘洋 吴敏 安剑奇 曹卫华
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  624-631
    摘要: 高炉炉喉煤气流分布是表征高炉生产状况的重要因素且无法直接检测;本文提出一种基于炉顶摄像检测的高炉炉喉煤气流形态三维模型重建方法.首先建立检测系统的硬件结构,其次对煤气流形态图像预处理后,采用...
  • 作者: 唐苦 王振雷 王昕
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  632-637
    摘要: 针对传统软测量方法存在的预测性能差、融合能力低和适应性不强等缺点,本文提出了一种基于证据(D-S)合成规则的多模型软测量方法.首先,利用仿射传播(AP)聚类方法和最小二乘支持向量机(LS-S...
  • 作者: 乔俊飞 李凡军 韩红桂
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  638-643
    摘要: 针对极端学习机(extreme learning machine,ELM)结构设计问题,基于隐含层激活函数及其导函数提出一种前向神经网络结构增长算法.首先以Sigmoid函数为例给出了一类基...
  • 作者: 刘学艺 宋春跃 李平
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  644-653
    摘要: 模型复杂性是决定学习机器泛化性能的关键因素,对其进行合理的控制是模型选择的重要原则.极限学习机(extreme learning machine,ELM)作为一种新的机器学习算法,表现出了优...
  • 作者: 甄圣超 赵韩 陈义华 黄康
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  654-664
    摘要: 针对不确定性机械系统,提出了一种新的最优鲁棒控制方法.本文用模糊法去描述机械系统中的不确定性.机械系统的性能要求是确定的(保证最低要求),同时也是模糊的(成本控制里用到).所提出的控制方法是...
  • 作者: 丁贵立 王奔
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  665-670
    摘要: 采用矢量控制结合PI控制来实现双馈感应发电机并网时,电机的各种磁链以及电压电流交叉耦合补偿部分都会降低电网电压跟踪的速度,使动态响应性能不够理想,令超调量增大.本文采用变结构控制与全状态反馈...
  • 作者: 冯俊娥 孟敏 宋世君
    发表期刊: 2014年5期
    页码:  671-676
    摘要: 首先,利用线性矩阵不等式(LMI)及有界实引理,借助一个小的标量,得到了受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的一个充分条件,使得控制器参数与未知参数分开,从而更有利于弹性静态输出反馈控制器...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

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