INS/ESGM/Doppler组合导航系统中的联合Kalman滤波方法

• 作者: 刘玉峰 庄良杰 熊崴 翁海娜
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: Kalman滤波 组合导航 静电陀螺监控器 惯性导航系统 多普勒
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 1-11
• 页数: 11页
• 分类号: U666.11
• 字数: 5036字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2001.01.001

摘要

在INS/ESGM/Doppler组合导航系统集中Kalman滤波器的基础上，进一步建立了该组合导航系统的联合Kalman滤波器结构和滤波算法，并讨论了该滤波器的容错性及简化形式。数字仿真的结果表明，本文所设计的联合Kalman滤波器与集中Kalman滤波器相比，其滤波精度基本一致，而滤波器的解算速度更快，容错性能更好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘玉峰		14	121	7.0	10.0
2	庄良杰		24	351	10.0	18.0
3	翁海娜		24	412	11.0	20.0
4	熊崴		4	37	4.0	4.0