基于模糊动态模型的二级倒立摆系统的分析和设计

• 作者: 姚宏伟 庄显义 杨振强 梅晓榕
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊动态模型 模糊聚类 稳定性 二级倒立摆
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 224-227，233
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2681字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.02.014

摘要

首先给出了一种离散系统模糊动态模型的辨识方法，提出了一个衡量聚类有效性的函数，以确定模糊规则的数目.并给出一个保证模糊系统全局稳定的充分条件，在此基础上给出了模糊控制系统的设计方法，并对二级倒立摆系统进行了控制，取得了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庄显义	哈尔滨工业大学控制工程系	35	665	10.0	25.0
2	姚宏伟	哈尔滨工业大学控制工程系	12	57	3.0	7.0
3	梅晓榕	哈尔滨工业大学控制工程系	15	130	4.0	11.0
4	杨振强	哈尔滨工业大学控制工程系	7	103	4.0	7.0