基于低成本组合导航定位系统的新融合滤波算法

• 作者: 丁敏 徐晓苏 白宇骏
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航定位 信息融合 模糊卡尔曼滤波 地图匹配
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12
• 字数: 3096字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2002.06.004

摘要

设计了一种可用于地面交通工具或机器人的低成本组合导航定位系统,提出了基于该系统的新信息融合方法,将模糊卡尔曼滤波算法和地图匹配技术联合起来.仿真结果表明:模糊卡尔曼滤波算法相当于一数据平滑处理窗口,具有比常规卡尔曼滤波算法更高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐晓苏	东南大学仪器科学与工程系	139	1333	19.0	27.0
2	白宇骏	东南大学仪器科学与工程系	10	73	4.0	8.0
3	丁敏	东南大学仪器科学与工程系	2	12	2.0	2.0