组合导航非等间隔联合滤波

• 作者: 卢鸿谦 王宇飞 黄显林
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 联合卡尔曼滤波 信息融合 非等间隔滤波 组合导航
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: U666.11
• 字数: 2577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2002.03.001

摘要

组合导航系统中各种导航设备数据更新频率的不同会导致联合滤波算法无法在每个计算周期都融合局部滤波器的信息,从而导致信息丢失和引入人为误差.为此提出了一种可以最优融合不同测量周期信息的非等间隔联合滤波算法,并且给出了算法的最优性证明.这种算法通过设定不同的计算周期和融合周期,实现了非等间隔测量信息的最优融合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄显林	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	71	795	16.0	24.0
2	卢鸿谦	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	26	295	10.0	17.0
3	王宇飞	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	5	104	3.0	5.0