超平面滤波算法在GPS/INS组合导航系统中的应用研究

• 作者: 张亦农 戴邵武
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 超平面 卡尔曼滤波 GPS/INS
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2114字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2005.01.011

摘要

针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法误差较大,在对常用的卡尔曼滤波算法进行总结和分析的基础上,给出了卡尔曼滤波的本质,提出了一种利用超平面调整卡尔曼滤波器的方法.以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明:该方法既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴邵武	海军航空工程学院自动控制系	89	376	9.0	15.0
2	张亦农	海军航空工程学院自动控制系	2	7	2.0	2.0