航天测量船INS/GPS/DVL组合导航系统容错滤波方法

• 作者: 冯鸿奎 张同双 李晓勇 陈锋
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航系统 残差检验法 卡尔曼滤波 容错设计
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2223字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2006.05.006

摘要

具有良好的容错性是航天测量船INS/GPS/DVL组合导航系统的基本要求.基于联邦卡尔曼滤波设计思想,在改进的无复式(No-Reset)卡尔曼滤波体系结构的基础上,设计了残差检验法实现组合导航系统的故障检测和隔离.该方法可以有效地对突变型故障进行检测与重构.仿真结果表明,对于GPS分系统的突变故障和慢变故障的检测与重构时间为6.12 s,而对DVL速度突变故障检测与重构时间为1.08 s,确保了联邦滤波的稳定性和高精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈锋	中国科学技术大学自动化系	95	1887	22.0	41.0