自适应Kalman滤波在SINS初始对准中的应用

• 作者: 刘培伟 苏宛新 马明龙 黄春梅
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 卡尔曼滤波 捷联惯导系统 初始对准 精对准 自适应滤波
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3245字
• 语种: 中文

摘要

为了提高捷联惯导系统的对准精度和收敛速度,提出了一种基于Sage-Husa自适应滤波算法的初始对准方法.针对方位小失准角的情况,推导出精对准误差模型和自适应Kalman滤波方程.常规Kalman滤波算法,在噪声统计特性已知的情况下,使用比较方便;多数情况下,噪声统计特性是处于未知状态,从而引入自适应Kalman滤波算法.它利用观测到的数据自动进行噪声统计特性的在线估计和修正,使系统达到最佳的滤波效果.通过仿真验证,该自适应滤波算法有效地提高了收敛速度和对准精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄春梅	长春工业大学计算机科学与工程学院	11	59	3.0	7.0
2	苏宛新	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	28	256	9.0	15.0
3	马明龙	长春工业大学计算机科学与工程学院	4	103	2.0	4.0
4	刘培伟	长春工业大学计算机科学与工程学院	2	42	1.0	2.0