激光陀螺捷联惯导系统参数稳定性与外场自标定

• 作者: 吴文启 张岩 张晓强 潘献飞
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光陀螺捷联惯导系统 参数稳定性 外场自标定 加速度计
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 11-15
• 分类号: U666.1
• 字数: 3827字
• 语种: 中文

摘要

惯导系统参数稳定性是决定系统精度的重要因素.基于激光陀螺捷联惯导系统参数稳定性统计分析,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统外场自标定的加速度计组件误差参数模型,以惯性组合转动后重新调平的水平姿态修正量以及静态下重力测量误差为观测量,不依赖外界方向姿态转角等基准信息,实现了加速度计组件主要误差参数在外场条件下的自标定,并给出了标定参数的修正方法.实验表明,常温下加速度计组件的标定参数发生明显变化,采用外场标定方法可对其进行修正,相应的水平姿态最大误差由65″减小到10″.该方法标定精度好,标定时间短,操作简便,且对基座不稳造成的瞬时姿态小扰动影响有抑制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘献飞	国防科技大学机电工程与自动化学院	11	76	5.0	8.0
2	吴文启	国防科技大学机电工程与自动化学院	50	428	11.0	18.0
3	张岩	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	55	5.0	7.0
4	张晓强	国防科技大学机电工程与自动化学院	1	15	1.0	1.0