基于外定位阻尼的捷联惯导算法设计

• 作者: 严恭敏 白亮 翁浚 郭鹍
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 罗经效应 定位阻尼 车载试验
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 127-130
• 分类号: V666.1
• 字数: 3011字
• 语种: 中文

摘要

传统外阻尼惯导系统以外速度作为辅助参考,但在仅能提供外定位参考的条件下,为了避免由定位信号差分求取速度时造成噪声放大负面效应,推导了基于定位误差的罗经初始对准算法,并将它与捷联惯导姿态解算相结合,得到定位阻尼捷联惯导算法.该算法具有计算量小和稳定性好等优点,但与Kalman滤波组合导航相比,也有它自己的应用条件并存在一些不足之处.最后,利用GPS定位和激光捷联惯导系统进行了车载试验,验证了所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翁浚	西北工业大学自动化学院	20	255	9.0	15.0
2	严恭敏	西北工业大学自动化学院	70	1436	21.0	36.0
3	白亮	西北工业大学自动化学院	20	310	10.0	17.0