不同GPS/SINS超紧组合框架的分析与等价性推导

• 作者: 赵琳 高帅和
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 超紧组合 数据融合 组合滤波 信息辅助
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 571-574
• 分类号: U666.1
• 字数: 2450字
• 语种: 中文

摘要

GPS和SINS的组合导航系统是实现连续、准确定位的有效方式之一,尤其二者的超紧组合导航方式,在解决GPS接收机的抗干扰和抗动态性能方面效果显著.分别针对基于GPS的I、Q信号层次数据融合的超紧组合结构和惯性信息辅助的超紧组合结构进行分析,在将惯性信息辅助结构演化为联邦形式的组合结构的基础上,对涉及其中的不同组合滤波的状态方程和量测方程深入研究.利用集成和联邦卡尔曼滤波器之间的关系,完成不同超紧框架的趋同等价性证明.仿真结果初步表明,相同初始条件下不同组合方法在定位精度方面具有一致性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高帅和	哈尔滨工程大学自动化学院	11	120	6.0	10.0
2	赵琳	哈尔滨工程大学自动化学院	161	1456	20.0	31.0