鲜肉分拣夹持器的机构优化

• 作者: 孙智慧 孙鑫 张云秀 晏祖根 杨华
• 来源期刊: 包装与食品机械
• 学科: 工学
• 关键词: 夹持器 优化设计 连杆机构 并联机器人
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TB486.1|TP242.2
• 字数: 1862字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1295.2016.03.007

摘要

针对生鲜肉生产企业、大型超市的实际需求，基于并联机器人、机器视觉等先进技术，构建面向小块鲜肉分装的机器人系统。结合机器人分装的实际要求和鲜肉的特点，确定了鲜肉夹持器的设计方案，建立了夹持器的机构优化设计模型，利用Matlab对机构尺寸进行优化，实现鲜肉夹持器的优化设计，并完成试验研究。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙智慧	哈尔滨商业大学轻工学院	87	596	14.0	21.0
2	晏祖根	哈尔滨商业大学轻工学院	17	124	6.0	11.0
3	孙鑫	哈尔滨商业大学轻工学院	6	5	1.0	2.0
4	杨华	哈尔滨商业大学轻工学院	1	4	1.0	1.0
5	张云秀	潍坊职业工程学院山工机电工程学院	1	4	1.0	1.0