基于IRB120的卷烟智能加料加香实验装置的研制

• 作者: 倪辉 张倜雄 汪建伟 胡晓军 高阳
• 来源期刊: 食品工业
• 关键词: IRB120 智能化 加香加料
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 工艺技术
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

加香加料是卷烟生产的重要环节,试验基于IRB120研制了一套实验室智能化加香加料装置,实现烟丝上下料、精确加香加料、管道清洗以及烟丝烘烤等环节的自动化,加液时间小于7min,使用组合式模糊-PID控制加液误差小于2％,精度0.005 g.