基于遗传算法的加速度计免转台标定方法

• 作者: 李建辰 杨管金子 陈刚 黄海
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 加速度计 测量组合 免转台标定 遗传算法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性仪表研究与设计
• 页码范围: 119-123
• 页数: 5页
• 分类号: V241
• 字数: 3671字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2017.01.024

摘要

针对现有的加速度计标定方法依赖于昂贵的仪器设备,导致标定成本高,提出一种低成本、操作简单的加速度计免转台标定方法.该方法通过对原始数据进行预处理,将标定问题转化为优化问题,采用遗传算法进行最优化求解得到补偿参数.通过对比试验得到:两种方法的标定相对误差在0.5％(标度因素)、3％(零偏);两种方法标定后通过加计姿态角提取的水平角误差在0.2°左右.结果表明,加速度计通过该方法经过补偿后,能够得到与传统转台标定方法相同数量级的测量精度,该方法可以有效替代传统标定方法,简化标定步骤,降低标定成本,具有重要的理论及使用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈刚		24	52	4.0	6.0
2	李建辰		25	38	3.0	5.0
3	黄海		11	94	5.0	9.0
4	杨管金子		5	9	1.0	3.0