一种GNSS/SINS容错深组合导航系统设计

• 作者: 付梦印 屈新芬 蒋长辉 薄煜明 赵琛 陈帅
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 深组合 容错 状态检测 矢量跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2017.01.016

摘要

卫星惯性深组合导航技术是卫星惯性组合导航领域最有前景的技术之一.深组合导航系统的关键技术之一就是矢量跟踪环路技术,当一个或者多个通道信号质量较差时,组合导航滤波器必然会受影响,从而会影响矢量跟踪环路的参数计算,因此通道运行状态的实时检测十分必要.针对此问题,为每个通道设计了新的通道子滤波器和对应的子滤波器状态检测函数,当通道存在故障时,能够及时检测出故障并对故障通道进行隔离;当通道恢复正常时,也能够及时检测到并充分利用恢复正常的通道卫星信号.仿真结果表明,在部分通道卫星信号被遮挡导致伪距异常的环境下,改进的矢量跟踪环路提高了矢量跟踪卫星惯性深组合的导航性能,有效遏制了故障通道对组合导航系统的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薄煜明	南京理工大学自动化学院	146	991	15.0	23.0
2	陈帅	南京理工大学自动化学院	47	203	9.0	12.0
3	屈新芬	中国工程物理研究院电子工程研究所	23	256	8.0	15.0
4	付梦印	南京理工大学自动化学院	11	21	3.0	4.0
5	蒋长辉	南京理工大学自动化学院	8	12	2.0	3.0
6	赵琛	南京理工大学自动化学院	2	5	1.0	2.0