主被动一体悬架构型的多目标粒子群最优控制

• 作者: 李以农 李哲 杨超 胡一明
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 电动汽车 轮毂电机 主被动一体悬架构型 MOPSO–LQR控制
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 574-583
• 页数: 10页
• 字数: 5914字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2019.80082

摘要

为了解决轮毂电机电动汽车中轮毂电机导致的振动负效应问题,提出了将动态减振与主动悬架结合的悬架新构型方案.针对新构型中结构及控制参数复杂的特点,建立了能够表征平顺性、操稳性以及悬架作动效率的11自由度整车动力学模型.设计基于新构型的多目标粒子群线性二次最优(MOPSO–LQR)控制器.对模型进行仿真分析,仿真结果表明,新构型方案能够实现车辆平顺性、操稳性以及悬架效率的全局最优,对比传统轮毂电机悬架构型方案,在解决轮毂电机振动负效应问题上有良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李哲	重庆大学汽车工程学院	57	1123	18.0	32.0
2	李以农	重庆大学汽车工程学院	121	1634	24.0	34.0
6	杨超	重庆大学汽车工程学院	52	666	15.0	23.0
7	胡一明	重庆大学汽车工程学院	6	23	3.0	4.0