控制理论与应用期刊
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 赵华敏 陈开周
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  824-828
    摘要: 提出了一种解全局优化问题的神经网络模型,并分析了该模型的收敛性与可行性.然后,给出了一个算法,严格地证明了该算法对优化问题的任意给定的初始点,都能收敛到它的一个全局极小点.最后的仿真结果表明...
  • 作者: 杨昌利 阮荣耀
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  833-840
    摘要: 考虑一类具有三角形结构和参数未知的不确定性非线性系统(1).首先设计出一个稳定的滤波器,从而获得状态的实时估计;然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈自适应控制器.该控制器对系统的参数...
  • 作者: 张波 李忠 毛宗源
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  841-844
    摘要: 推导出永磁同步电动机(PMSM)的数学模型,讨论了常输入电压、常外部转矩条件下系统的稳态特性.该模型在适当的参数选择和外部输入下,可以呈现出非常复杂的极限环或混沌行为.基于Takagi-Su...
  • 作者: 敬忠良 王晓华
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  845-850
    摘要: 以往的被动式跟踪研究往往假定目标作匀速直线运动,采用目标与跟踪站的相对距离和速度为状态变量,因而相应的跟踪滤波器不能跟踪机动目标.研究了仅有角测量的机动目标跟踪问题,采用目标的位置、速度及加...
  • 作者: 刘树堂 刘永清 邓飞其
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  851-854
    摘要: 在Bandch空间中利用不动点定理研究了时滞2-D二阶中立型离散时间状态模型正解的存在性.
  • 作者: 吴玉香 毛宗源 王灏
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  860-864
    摘要: 归纳并证明了机器人间接自适应模糊控制的几个重要特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略.对一个具有远程独立电机驱动的双连杆机械臂的仿真结果证实了可行性.
  • 作者: 张小刚 章兢 陈华
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  872-878
    摘要: 针对于复杂工业过程领域模糊建模问题,提出了一种基于时间序列的模糊定量数据挖掘方法,并讨论了其在复杂系统模糊逻辑推理模型结构辨识中的应用.该方法建立在系统历史采集数据库基础之上,较好的解决了多...
  • 作者: 朱允民 甘宇
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  879-884,891
    摘要: 考虑了对未知参数θ的多传感器分布式区间估计融合问题.建立了一种最优区间估计融合模型--凸线性组合融合,并给出搜索最优权系数的Gauss-Seidel迭代算法,另外,给出了一种近似的区间估计融...
  • 作者: 谢剑英 钟庆昌
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  885-891
    摘要: 提出了降阶时滞观测器,利用时滞来观测系统的不确定性和受到的外部干扰,实现了不确定系统的鲁棒控制.降阶时滞观测器控制系统中参考模型的阶数由系统的相对阶数决定,而与系统阶数无关,简化了控制器的设...
  • 作者: 刘翔 孙优贤 沈国江 衷卫声
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  892-896
    摘要: 针对典型大时变时滞系统,设计新的鲁棒fuzzy-PID控制器,实现系统参数大范围失配情况下的闭环鲁棒稳定,并且使闭环系统达到设定值无静差跟踪及满意的动态性能.现场应用效果良好.
  • 作者: 任海鹏 刘丁
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  897-900
    摘要: 采用基于精确反馈线性化的轨迹跟踪控制方法控制六辊UC轧机轧制过程中存在的混沌现象.这种方法可以根据工业过程或工艺的要求将工业混沌系统控制到任意点或跟踪给定函数,在具有测量噪声和模型误差的情况...
  • 作者: 吴成东 李孟歆 王海忱 郭彤彦 郭彤颖
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  901-904
    摘要: 在对神经网络特点分析基础上,提出了应用神经网络对木质胶合板进行质检的方法,设计了应用在木质胶合板质检系统中的BP网络,研究了网络参数优化选取算法及优化试验设计方案,并对结果进行分析.仿真实验...
  • 作者: 俞亚新 金波
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  905-908
    摘要: 提出了一种自适应CMAC神经元网络控制器的结构.该控制器的核心是一个两维的存贮区间,它采用一个参考模型和直接自适应律来获得在线训练信号,而相应存贮单元的更新采用一阶学习律.最后以水轮机调速器...
  • 作者: 关新平 华长春 龙承念
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  912-914
    摘要: 在一种工程应用背景之下,考虑了一类非线性系统的鲁棒H∞控制问题,不确定性范数有界,基于H JI不等式研究了状态反馈控制器设计问题,使得闭环系统满足H∞干扰抑制性能要求.
  • 作者: 张维海
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  915-918
    摘要: 给出了一个关于广义代数Riccati方程的比较定理,作为推论给出了广义代数Riccati方程最大解的存在性定理,并且证明了该最大解也是强解,改进了以往文献中的结论.
  • 作者: 万淑芸 沈轶 谢庆国 赵金
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  919-922
    摘要: 应用Lyapunov稳定性理论分析了三相感应电机电磁子系统稳定性,讨论了电机参数时变情况下的三相感应电机电磁子系统全局一致渐近稳定和指数稳定的充分条件.可以为交流调速系统应用自适应控制理论和...
  • 作者: 吴敏 桂卫华 陈宁
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  923-926
    摘要: 针对一类具有不确定性关联大系统,研究其鲁棒分散可靠状态反馈H∞控制器的设计方法.采用线性矩阵不等式的方法,给出了当控制器在规定范围内的一部分失效时控制器存在的充分条件,并能保证闭环系统可靠稳...
  • 作者: 刘洪伟 胡刚 谢湘生
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  937-939
    摘要: 研究了带有外部干扰与状态滞后的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题.在对系统进行稳定分析的基础上,给出了系统可以鲁棒镇定的条件,并且将这一条件表示为线性矩阵不等式(LMI)的形式,从而使得控制器...
  • 作者: 席剑辉 程磊 韩敏
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  940-944
    摘要: 基于RBF(radial basisfunction)网络和感知器(perceptron)网络建立起一种新型四层前向神经网络--径向基感知器网络(RBPN,radialbasis perce...
  • 作者: 吴忻生 胡跃明 郭丙华
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  945-948
    摘要: 针对非完整移动机器人在未知室内环境中提出了一种路径规划方法,通过利用传感器对周围环境的探测和实时处理传感器数据,以及所设计的目标寻找函数,可以有效地完成其运动规划.该方法能够确保移动机器人在...
  • 作者: 李春文 葛友
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  949-953
    摘要: 对于一类具有不满足匹配条件干扰的非线性不确定系统,定义了H∞滑模控制问题Q1.通过状态变换和状态反馈以及干扰重定义,提出了线性系统的滑模干扰抑制问题Q2.问题Q2可以通过解Riccati不等...
  • 作者: 全亚斌 张卫东 许晓鸣
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  954-956
    摘要: 提出了一种带有延迟环节的二阶连续开环系统的阶跃响应辨识方法.这种方法可以由系统的阶跃响应采样数据构造非线性方程组,通过对方程组求解估计出系统的参数.在不存在延迟环节的时候,非线性方程组将简化...
  • 作者: 刘忠信 孙青林 杨小军 袁著祉 陈增强
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  957-959
    摘要: 介绍了对焊钻杆热处理预测控制系统.系统对升温保温全过程实现闭环控制.温度检测采用红外测温仪,针对热处理过程不同阶段钻杆的辐射系数不同,采用自动补偿的方法,使红外测温仪能准确检测不同辐射系数的...
  • 作者: 张嗣瀛 张颖伟 王福利
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  960-962
    摘要: 讨论受非线性扰动的线性相似子系统经非线性互联形成的组合大系统的鲁棒反馈镇定问题.首先给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案,然后给出当执行器失效时控制器的设计方案.这...
  • 作者: 卢鹏飞 张素贞 杨慧中 陶振麟
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  963-966
    摘要: 针对神经网络的过拟合和泛化能力差的问题,研究了样本数据的输入输出混合概率密度函数的局部最大熵密度估计,提出了运用Chebyshev不等式的样本参数按类分批自校正方法,以此估计拉伸样本集,得到...
  • 作者: 孙金生 王执铨
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  967-971
    摘要: 针对离散一步时滞系统,研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题,给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容...
  • 作者: 孙优贤 高利新
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  972-974
    摘要: 研究离散线性时不变系统的特征多项式的鲁棒稳定性,给出用求多项式最小值的方法来估计Schur-Cohn多项式的鲁棒稳定半径,在一定条件下估计为最优估计.最后,给出若干算例.
  • 作者: 王书宁 王伟 高林
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  975-976,980
    摘要: 对有限参数线性系统辨识问题的l1误差上界估计和时域H∞插值算法误差上界估计等问题转化为一类分片线性函数的最优化问题,提出基于分片的混合遗传算法.吸取进化算法的探索能力,并充分利用模型信息.仿...
  • 作者: 汪剑鸣 许镇琳
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  977-980
    摘要: 为了提高浮点遗传算法在优化计算时向最优解收敛的速度,提出了一种新的遗传算子:代间差分杂交算子.通过应用于非线性参数估计的仿真计算,表明了这种杂交算子的有效性及其相对于普通杂交算子的优点.
  • 作者: 于盛林 石玉 陈小平
    发表期刊: 2002年6期
    页码:  981-984
    摘要: 介绍了遗传算法中一种新的交叉策略,它利用逼近方法决定遗传算法中子代个体的位置.采用这种交叉策略可以使子代快速地向更高适应度的区域移动,实验数据说明使用这种交叉策略的遗传算法可以极大地提高算法...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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