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控制理论与应用2004年第3期出版文献
出版文献量（篇）
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总下载数（次）
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72515
控制理论与应用
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本刊是经教育部批准，由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊，1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，内容包括：1.集中参数控制系统；2.线性与非线性控制系统；3.分布参数控制系统；4.随机控制系统；5.离散事件系统；6....
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主办单位：
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN：
1000-8152
CN：
44-1240/TP
出版周期：
月刊
邮编：
510640
地址：
出版文献量（篇）
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 考虑二次性能指标下线性网络控制系统的随机最优控制问题,建立了控制器为事件驱动时长时延线性网络控制系统的数学模型,证明了在无限时间情况下离散随机黎卡提代数方程解的存在性,设计出无限时间情况下线...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 传统的系统状态估计方法只用到连续信号,而离散测量信号所包含的信息没有得到利用.提出一种基于混合信号(包括连续和离散)的系统状态估计方法,既利用了连续信号,也用到离散信号的信息.该方法将离散信...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 为提高时变系统的稳定性和精度,提出了基于在线参数辨识的自适应插补控制方法.首先,采用传递函数的即约分解方法,利用Bezout等式,导出了针对时变参数系统的插补控制器,并证明了插补控制系统的稳...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 以性能指标(集)估计个体的性能,给出了自适应计算进化操作概率的统一表达形式,提出了以海明距离或它和适应度相结合进行进化操作概率自适应调整方法,证明了全局搜索进化操作概率与性能指标(集)评价出...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 针对动态未知环境下移动机器人路径规划问题,采用一种有效的局部连接Hopfiled神经网络(Hopfieldneural networks HNN)来表示机器人的工作空间.机器人在HNN所形成...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 考虑了类人形机器人的各种不确定因素,提出了其手臂控制的新方法.基于类Lyapunov方法,设计出具有鲁棒性功能的任务空间控制器.该方法得到的控制器不但在有限确定时间内达到稳定跟踪,而且不需要...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 考察了受随机干扰的线性离散多变量时不变反馈控制系统中的不确定性和信息传输,从信息论的角度阐述了系统干扰抑制的性能极限.讨论中采用熵率和信息率作为系统干扰抑制的性能函数.针对调节问题,利用Bo...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 为了将满意优化拓展到多变量系统中以解决多变量控制系统线性二次型(LQ)控制器设计中加权系数阵确定难的问题,提出多变量系统满意优化设计方法,通过设计满意度函数,构造出多变量系统的满意优化数学模...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 基于稳态Kalman滤波器和射影理论,提出了统一和通用的时域Wiener状态滤波新方法,用它得到带非零均值相关噪声线性随机系统的渐近稳定的Wiener状态估值器和解耦Wiener状态估值器....
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 为提高网络学习速度,提出了一种新的动态神经网络结构--状态延迟输入动态递归神经网络.以德国PowerCubeTM模块化机器人为研究对象,将机器人系统返回的关节位置信息和OPTOTRAK 30...
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11. 平方可积函数解析分解的构造性证明刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 在H∞控制理论及应用其理论进行设计中,经常用到结论:在虚轴上定义的平方可积函数分别与在开左、右半平面解析且一致平方可积函数的相互对应关系.但由于此结果的证明较多地用到不同学科的数学结论,故很...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 在许多高速、高精的直线伺服系统中,要求能实现对速度的快速精确跟踪,但其模型的非线性和变量间的耦合给控制带来难度.对高速、高精速度跟踪控制中,电流和速度的变化过程在时间尺度上相对接近,不能简单...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 水轮发电控制是一个复杂的动态过程,特别是对大型机组,控制策略和优化算法的选取对机组的性能尤为重要.为了获取不同工况下水轮发电机组调速器的优化参数,首先建立了一种机组的非线性全数字仿真模型.结...
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14. 火电厂多代理控制系统刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 针对火电厂非线性、多变量和多控制目标的特点,设计了一个火电厂多代理控制系统(PPMACS).在PP-MACS中,前馈控制代理(FFCAs)采用神经模糊系统进行决策,反馈控制代理(FBCAs)...
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15. 基于粗糙集理论的焊接过程建模方法刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 针对目前焊接建模的状况,针对一种比较典型的焊接材料和焊接方法--铝合金脉冲钨极电弧(TIG)焊接,提出一种基于粗糙集理论的建模方法,并对建模过程的主要步骤和关键问题作了阐述.实验结果表明,该...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 提出了一种设计递阶模糊系统的简易而有效的方法.在得到一个单级模糊系统的基础上,用灵敏度分析法对每一个输入变量的重要性进行排序,从而确定每一级子系统的输入变量.利用减法聚类和自适应神经-模糊推...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 提出了大系统的分散能控子空间和分散不能观测子空间的概念.研究了它们分别与集中控制中的能控子空间和不能观测子空间之间的关系.研究中借用了几何控制理论中的方法.结果表明,分散能控子空间和分散不能...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 在生产过程中,影响产品成本的因素多而复杂,因素之间相互影响,存在耦合现象,因此准确预测成本是一个重要又难以解决的问题.通过遗传算法(Genetic Algorithm)与误差反向传播(Err...
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19. 混沌系统不稳定周期轨道的搜索算法刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 对混沌系统不稳定周期轨道(unstable periodic orbits,UPO's)的搜索算法进行了深入研究.首先分析了传统的Newton-Raphson算法(NR算法)及Schmelc...
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20. 不确定时滞系统鲁棒镇定新方法刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 针对一类同时具有状态和控制滞后的不确定时滞系统,提出了一种新的时滞依赖型鲁棒镇定设计方法.通过引入一种新的线性状态变换,分离出时滞依赖因子,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法...
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21. 遥操作系统基于观测器的预测控制刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 在遥操作系统中需要主、从机械手间进行通信,但通信通道中存在较大的通讯时延,这会降低系统操作性能,甚至会使系统不稳定.为了解决这个问题,首先建立系统的状态空间模型,接着提出用时问前向观测器预测...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 针对非完整移动机器人,在运动学和动力学约束条件下提出了一种运动规划方法在工作环境已知情况下,根据移动机器人的动力学模型和无打滑非完整运动约束条件,采用立方螺线对规划的路径光滑化,从而使得移动...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 示教学习是机器人运动技能获取的一种高效手段.当采用摄像机作为示教轨迹记录部件时,示教学习涉及如何通过反复尝试获得未知机器人摄像机模型问题.本文力图针对非线性系统重复作业中的可重复不确定性学习...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 在分布式多传感信息融合系统中,由于每个局部传感器的采样频率不同以及具有不同的通信延迟,导致来自不同传感器的局部航迹往往是异步的.针对此问题,提出了一种异步航迹关联方法.该方法首先基于最小二乘...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 讨论了参数不确定性关联模糊大系统的分散鲁棒镇定问题,所考虑的参数不确定性满足范数有界条件基于李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,采用分散化PIC(parallel distribute...
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26. 一类动态联盟组织的结构及运行保障刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 结合具体对象提出了在不断变化的一类动态联盟运行结构中保持系统受控性能连续性和一致性的一种解决方案;根据离散事件动态系统监控理论的构造性方法,提出了规范化的联盟构建和重组的操作方法及对应的计算...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 探讨用GA解优化问题的方法来求解复函数方程全部根的问题.提出了一种基于遗传算法的复函数方程求根算法,算法简单实用,并给出该算法的设计和实现,最后通过实例验证了该方法的有效性.
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28. 变频调速给水泵站效率最优控制策略刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 提出一种符合水泵并联运行特性的最小流量偏差效率优化模型,克服了Cohen G.模型的不足.针对水泵高效区约束条件的复杂性,给出了简化高效区约束条件,明显缩短了优化求解时间,而求解精度基本不受...
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29. 内模控制研究的新发展刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 概述了内模控制(IMC)的研究现状和新发展,详细论述了内模控制特别是非线性系统内模控制研究中的主要方面及其研究成果.首先介绍了内模控制中的各种建模方法,指出它们各自的优缺点,并根据内模控制的...
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30. 活性污泥脱氮过程的建模与控制刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2004年3期页码:摘要： 有效处理废水的各种方法包括过程的最佳设计、安装更多的仪表和自动控制系统等日益受到关注.综述了污水生化处理过程,主要是脱氮工艺的建模与控制方面的最新研究成果.讨论了活性污泥、生物膜和厌氧消化过...
控制理论与应用基本信息
| 刊名 | 控制理论与应用 | 主编 | 胡跃明 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院 | 主管单位 | 国家教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1000-8152 | CN | 44-1240/TP |
| 邮编 | 510640 | 电子邮箱 | aukzllyy@scut.edu.cn |
| 电话 | 020-87111464 | 网址 | jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn |
| 地址 | 广州市五山华南理工大学内 |
控制理论与应用评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
控制理论与应用统计分析
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