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控制理论与应用2006年第3期出版文献
出版文献量（篇）
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总下载数（次）
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72515
控制理论与应用
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本刊是经教育部批准，由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊，1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，内容包括：1.集中参数控制系统；2.线性与非线性控制系统；3.分布参数控制系统；4.随机控制系统；5.离散事件系统；6....
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主办单位：
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN：
1000-8152
CN：
44-1240/TP
出版周期：
月刊
邮编：
510640
地址：
出版文献量（篇）
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 针对一类状态阵,控制输入阵及关联阵中存在数值界不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈和输出反馈控制器设计问题.基于有界实引理,推导出了其存在分散鲁棒H∞控制器的充分条件,即一组矩阵...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 本文研究一类不确定线性时滞系统的混杂状态反馈保成本控制及优化设计问题.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,并且其中任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统,基于单Lyapunov函数的方...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 基于模糊混合控制策略,本文提出了一种用于非线性欠驱动自治水下机器人的鲁棒路径跟踪控制方法.利用Sugeno型模糊推理系统,将PD滑模控制器与非奇异终端滑模控制器光滑连接,构造了模糊混合控制器...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 机器人要实现对动态环境中可变方向运动目标的跟踪,必须采用动态的规划算法.本文在快速随机搜索树算法的基础上,采用滚动时间帧的思想,周期性地采集环境信息与目标运动状况,来预测未来环境中障碍物的分...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 由于流行的提升法实际上并不适用于采样控制系统的H∞最优设计,本文提出一种基于频率响应概念的新的离散化H∞设计方法.文中结合S/T混合灵敏度问题,分析说明了这种离散化方法,并从鲁棒稳定性和性能...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 首先针对一般的参数反馈型非线性系统提出一种扩展自适应Backstepping方法.该方法不仅保留系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且突破经典的确定性等价性原理来设计参数估计器和动...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 传统细胞神经网络(CNN)的输出函数是不光滑的,难于研究其状态方程的分支情况.本文提出了用双曲函数近似分段线性输出函数,构成类似CNN系统.首先利用Poincaré-Bendixson定理和...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 针对一类非最小相位系统,设计一种多模型自适应控制器.该控制器由固定控制器模型、常规自适应模型和可重新赋值自适应模型构成.固定控制器模型采用分层递阶结构用来减少模型集的数目,根据切换指标选出的...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 不确定跳变系统的L2增益条件与系统可镇定性和鲁棒性密切相关,本文阐述利用依赖于模态的状态反馈鲁棒控制律,以实现闭环系统输入输出L2增益约束的要求,一方面用凸多面体界定跳变系统各模态间的跳变转...
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10. 稳定广义预测控制与性能分析刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 基于已有的一种稳定广义预测控制(SGPC)结构,以参考信号为优化变量对目标函数进行寻优,求出了控制器的滚动最优控制律,该控制律可以无静差地跟踪常数设定值.文中给出并证明了SGPC闭环控制系统...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 讨论被控对象相对阶大于1且高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制问题,从而将相对阶为1时的结果推广到任意相对阶.首先对关键信号构造监控函数,并在此基础上提出了一种控制信号切换律.进而证...
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12. 高炉炼铁过程炉温的非线性混合控制刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 从流体动力学机理和化学反应动力学机理的交叉角度研究高炉炼铁过程炉温控制的复杂性规律,揭示了不同动力学状态下炉内化学反应链及能耗的非线性.基于模糊模式划分、自适应学习确定模型参数等非线性方法,...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 针对机器人动力学系统提出了一种基于模糊逻辑的自适应模糊滑模控制方案.根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力设计控制器,基于李雅谱诺夫方法设计自适应律,证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误...
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14. 定量反馈理论发展综述刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 定量反馈理论是一种基于频域的鲁棒控制理论,可以用于具有高度不确定性的单变量线性/非线性系统、多变量线性/非线性系统控制器设计.本文概述了定量反馈理论的基本原理、设计过程以及特点.总结了近年来...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 针对移动机械臂的输出跟踪问题,结合高阶滑模控制和动态滑模控制的设计思想为其设计了一种二阶动态滑模控制器.首先给出了包括驱动电机动态特性的移动机械臂的简化动态模型,然后通过微分同胚和输入变换将...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 针对传统模糊控制器在设计过程中存在的人为主观因素较多,隶属函数参数不变引起的控制器适应能力差等缺点,本文将遗传算法引入到移动机器人直墙跟踪的模糊控制器优化问题中,阐述了遗传算法用于离线方式寻...
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17. 磁浮车轨耦合系统稳定性分析刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 车轨耦合振动现象从磁浮列车诞生起,时至今日都没有解释清楚和彻底解决.如何合理的设计车辆和轨道,抑制车轨耦合振动成为磁浮列车系统研究的热点问题.本文建立了简化的车轨耦合系统数学模型,在单铁悬浮...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 在多目标优化中,各目标通常相互冲突,其最优解往往有无穷多个,如何在最优解集中求出一组分布均匀且数量多的Pareto最优解供决策者选择十分重要.本文给出了多目标优化的一种新解法.首先定义了种群...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 大容积环境温度模拟系统具有非线性、大时间常数和慢时变等特点,常规的控制方法难以获得满意的控制效果.本文提出了一种三段式控制策略,在远离设定值时采用Bang-Bang控制或分段逼近控制,以实现...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 本文研究输出反馈自适应变论域模糊控制方法.变论域模糊控制通过自适应调节伸缩因子,生成大量规则,提高了系统的控制精度.由于状态的不完全可测,本文首先通过构造状态观测器实现输出反馈控制.然后,为...
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21. 线性离散时滞系统的鲁棒耗散控制刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 考虑线性离散时滞系统的二次型耗散控制问题.对于确定系统,给出渐近稳定且严格二次型耗散的条件和动态输出反馈控制器使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散.对于不确定系统,考虑不确定性具有耗散特性的情...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 为了认识Butterworth最优控制的本质,揭开Butterworth最优传递函数与加权矩阵Q,R的相互关系,本文研究Butterworth最优控制的逆问题.首先用Butterworth最...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 基于非线性最优预测控制理论,提出了一种汽轮发电机主汽门开度非线性预测控制器的设计方法.通过单机无穷大系统的建模分析,导出具有闭型解析解的控制律,避免了在线优化带来的大量计算负担,从而满足实时...
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24. 惯性盘倒立摆的部分变量镇定刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 设计控制律使惯性盘倒立摆的部分变量全局渐近稳定,部分变量全局渐近稳定到不变流形.设计方法为李雅普诺夫前推方法,稳定性分析则依据部分变量全局渐近稳定性判据.仿真验证了理论分析.
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 本文基于圆轨倒立摆非线性系统模型,建立了平衡点状态反馈控制参数的高精度优化算法,编制计算程序确定出反馈控制参数,并对圆轨倒立摆平衡点的实例控制.与将系统线性化后的反馈参数的计算分析相比,本文...
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26. 一种改进的混沌优化算法刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 为了克服遗传算法的早熟现象以及混沌优化的搜索时间过长的缺点,将遗传算法、混沌优化和变尺度方法相结合,提出了一种改进的混沌优化算法.该算法利用混沌的随机性、遍历性和规律性来避免陷入局部极小值,...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 对含有未知时变参数和外界干扰的单输入单输出线性时变系统,给出了一种变结构鲁棒输出跟踪控制器.系统参数不限定为慢时变或者结构已知的,只要求光滑有界且所需高阶导数有界.通过引入辅助信号和带有记忆...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 生产调度是企业生产过程中一个重要的部分,在实际生产调度过程中,会存在各种各样的不确定性.本文针对不确定条件下的具有不同交货期窗口的Flow Shop提前/拖期调度问题,考虑了产品中间存储时间...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 提出一种抑制分叉和混沌的方法.该方法用控制目标与实时检测的系统状态量之间的差值作为控制脉冲信号,用闭环反馈方式作用于受控系统,达到控制分叉或混沌的目的.首先介绍了该方法的基本原理,然后将该方...
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30. "大路口"交通信号的优化控制刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2006年3期页码:摘要： 针对城市交通网络里传统的交通信号最小控制单元模型的不足,提出了"大路口"的概念,给出了"大路口"的几何模型和相位划分,在此基础上,建立了以整个"大路口"车辆平均延误最小为目标的优化模型,得到...
控制理论与应用基本信息
| 刊名 | 控制理论与应用 | 主编 | 胡跃明 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院 | 主管单位 | 国家教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1000-8152 | CN | 44-1240/TP |
| 邮编 | 510640 | 电子邮箱 | aukzllyy@scut.edu.cn |
| 电话 | 020-87111464 | 网址 | jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn |
| 地址 | 广州市五山华南理工大学内 |
控制理论与应用评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
控制理论与应用统计分析
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