控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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目录
  • 作者: 刘念 刘文霞 刘晓茹 张建华
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  353-357
    摘要: 细菌群体趋药性(BCC)算法是一种新的群体智能优化算法.本文研究了BCC算法中群体控制参数对算法性能的影响,并提出算法应用的参数控制策略.标准的BCC算法存在易于陷入局部极值的缺点,因此新算...
  • 作者: 刘允刚 常霞
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  358-364
    摘要: 研究了一类带有零动态不确定非线性系统有限时间镇定问题,给出了具有更强实用性的停息时间可调的有限时间稳定控制设计方法.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和反推技术,给出了停息时间可调有限时...
  • 作者: 李银国 汤卓群 黄镭
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  365-370
    摘要: 系统辨识中广泛应用的最小二乘算法需要输入向量序列满足持续激励性条件(PE条件);但在大多情况下这是难以满足的.本文提出了一种不依赖于PE条件的递推最小二乘、最小范数辨识算法.首先分析了最小二...
  • 作者: 崔宝侠 徐心和 段勇
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  371-376
    摘要: 足球机器人系统是一个典型的多智能体系统,每个机器人球员选择动作不仅与自身的状态有关,还要受到其他球员的影响,因此通过强化学习来实现足球机器人决策策略需要采用组合状态和组合动作.本文研究了基于...
  • 作者: 任丽娜 焦晓红 邵立平
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  377-382
    摘要: 研究了双馈变速恒频风力发电系统的鲁棒控制问题.采用定子磁场定向的矢量变换技术,建立了系统非线性数学描述,利用非线性鲁棒控制技术,设计了能实现发电机输出有功功率和无功功率鲁棒解耦控制,同时具有...
  • 作者: 李益国 沈炯
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  383-386
    摘要: 对于复杂被控对象,通常采用间接方法设计控制系统.由于必须首先辨识对象模型,因此这类方法往往耗时较多.本文基于虚拟目标值反馈调整(VRFT)方法的思想,利用支持向量机(SVM),给出一种非线性...
  • 作者: 严彬 叶青 熊伟清 程美英
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  387-394
    摘要: 二元蚁群算法在函数优化中有着良好的表现,但仍存在易陷入局部最优和在多峰函数求解中无法同时得到多个解的缺陷.使用拥塞控制策略改善算法的全局寻优能力,同时引入多种群的思想,提出了带拥塞控制多种群...
  • 作者: 侯越 袁地
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  395-399
    摘要: 通过数值计算、理论推导分析了一个三维类Lorenz混沌系统的幕本动力学特性,并通过数值仿真、相图、Poincare截面图和功率谱研究了这个系统的混沌行为.然后,构建一个受控系统并利用Lyap...
  • 作者: 叶吴 王桂增 王永强
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  400-409
    摘要: 伴随着控制系统的日益复杂化以及网络技术的飞速发展,网络化控制系统受到了人们越来越多的关注.而作为提高系统安全性和可靠性的一项重要技术,故障检测逐渐成为控制领域的研究热点之一.本文针对网络化控...
  • 作者: 冯勇 杨旭强 郑剑飞 郑雪梅
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  410-414
    摘要: 针对一类参数严格反馈型不确定非线性系统,本文提出一种自适应反演终端滑模控制方法.反演控制的前n-1步结合自适应律估计系统的未知参数,第n步采用非奇异终端滑模,使系统最后一个状态有限时间内收敛...
  • 作者: 傅绍文 姚郁 韩蕾
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  415-419
    摘要: 以降低电动Stewart平台两输入两输出子系统不确定性描述的保守性为目的,提出一种不确定性加权函数选择方法.首先通过机理分析,确定以反馈形式来描述平台子系统中低频的结构不确定性,并得到具有3...
  • 作者: 唐旭东 庞永杰 李晔
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  420-424
    摘要: 过程神经网络是传统神经网络的拓展,增加了一个对于时间的聚合算子,从而更好地模拟了生物神经元的信息处理机制.这是由于水下机器人运动控制系统的输入、输出均是随时间连续变化的过程量.结合S函数和预...
  • 作者: 王志胜 王道波 甄子洋
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  425-428
    摘要: 针对期望轨迹和干扰可预见的最优跟踪问题,提出了一种基于误差系统的信息融合最优控制方法.将线性伺服系统转化为误差系统;利用信息融合估计方法,通过融合期望轨迹、干扰输入、误差系统状态等信息,获得...
  • 作者: 胡育文 鲁文其 黄文新
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  429-432
    摘要: 由于传统滑模观测器算法存在固有抖振,根据永磁同步电动机的数学模型,设计了一种新的滑动模态观测器转子位置自检测控制算法;切换函数采用饱和函数代替开关函数;选择合适的边界层厚度以削弱抖振;将反电...
  • 作者: 孙凤池 苑晶 黄亚楼
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  433-438
    摘要: 针对无预置陆标的环境,研究移动机器人动态在线配置陆标问题及基于此的主动探索.首先,提出陆标动态在线配置准则,并分析陆标配置对机器人定位与建图的影响:然后基于扩展的卡尔曼滤波器,将机器人的主动...
  • 作者: 任永平 尚宏 陈志敏
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  439-442
    摘要: 方法简单、参数效率高是非线性PID控制器所期望的特征.本文提出一种新的非线性PID控制器设计方法,并就其非线性函数的函数特点以及控制器参数选择问题进行了分析.首先,利用电容极间场强的作用原理...
  • 作者: 俞立 林示麟 欧林林
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  443-445
    摘要: 针对无精确模型的单输入单输出(SISO)时滞系统,利用频率响应数据,给出确定PID参数稳定域的解析方法.首先通过继电反馈频域辨识法得到系统的频率响应数据,然后基于该数据确定控制参数的奇异边界...
  • 作者: 孙优贤 沈国江 钱伟
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  446-450
    摘要: 研究分布时滞系统的输出动态反馈镇定问题.基于闭环系统的中立型变换及相应Lyapunov-Krasovskii泛函的构造与解析技巧,建立了与时滞相关的控制器存在性判据.在此基础上通过控制器参数...
  • 作者: 于剑桥 文仲辉 罗冠辰
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  451-454
    摘要: 实现针对系统快变量攻角的自适应参数调节是导弹鲁棒增益调度自动驾驶仪设计的一个难点.为解决此问题,提出采用由状态替换方法建立的导弹准线性化模型作为设计模型,基于线性参数时变(LPV)/μ控制技...
  • 作者: 刘宛予 王茂 申立群
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  455-458
    摘要: 为扩展混沌控制方法在混沌同步中的应用,设计了一种基于变结构思想的Ott-Grebogi-Yorke(OGY)同步控制器.基于变结构控制的思想,将OGY混沌控制方法进行了扩展,通过误差系统近似...
  • 作者: 肖人彬 赵强
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  459-462
    摘要: 采用多钾能体技术构建虚拟企业任务调度模型,并对基于该模型的任务调度运作过程进行说明.针对调度优化问题,以资源智能体承担的生产任务为研究对象,综合考虑生产任务之间的时序逻辑关系、作业时间及资源...
  • 作者: 张永平 范玉军
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  463-467
    摘要: 研究了两个不同的Julia集耦合实现广义同步的问题.不同于以往对Julia集的研究仅限于对一个独立的Julia集的性质,制图等方面的讨论,本文提出了两个不同的Julia集广义同步的思想,并以...
  • 作者:
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  468
    摘要:

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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