控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
4979
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72515

控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 左斌 李静
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  405-416
    摘要: 针对一类控制增益未知的多变量极值搜索系统,提出了一种神经网络自适应协同控制方法.该方法利用协同控制实现状态变量之间的协同收敛,并确保对系统内部参数扰动和外界干扰具有不变性;以极值搜索控制方法...
  • 作者: 张振霞 张爱华 李波 胡庆雷
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  417-424
    摘要: 针对航天器快速姿态机动控制问题,考虑存在参数不确定性、外部干扰、推力器安装偏差以及控制输入饱和受限的多约束条件下,提出了一类自适应终端滑模有限时间控制方法,显式地引入推力器输出的饱和幅值,确...
  • 作者: 刘慧霞 康苗苗 邢科义
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  425-431
    摘要: 基于系统Petri网模型,研究柔性制造系统的死锁控制问题.论文利用变迁覆盖为系统设计活性控制器.变迁覆盖是由一组极大完备资源变迁回路组成的集合,其变迁集覆盖了Petri网中所有极大完备资源变...
  • 作者: 董新民 薛建平 郭创 陈勇
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  432-442
    摘要: 针对飞行包线内过驱动飞行器参数线性时变、控制量多增益调度难的问题,基于约束动态控制分配提出了一种主环线性参变鲁棒预测跟踪控制器.采用飞行状态增量以及跟踪指令误差为增广变量,建立了过驱动飞行器...
  • 作者: 李娟 王宏健 贾鹤鸣 边信黔 陈子印
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  443-453
    摘要: 针对欠驱动水下航行器的三维直线航迹跟踪控制问题,基于虚拟向导建立了三维航迹跟踪误差模型,采用反馈增益反步法设计航迹跟踪控制器,通过合理选择控制器参数消除了部分非线性项,与传统反步法设计相比简...
  • 作者: 孙兵 朱大奇 邓志刚
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  454-462
    摘要: 针对水下机器人常规反步跟踪控制的速度跳变问题,提出了基于生物启发模型的反步滑模混合控制方法.应用生物启发模型的平滑、有界输出特性,产生渐变的参考跟踪速度,克服了速度跳变问题,也满足了推进器推...
  • 作者: 张伟 毛剑琴
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  463-468
    摘要: 本文提出一种基于模糊树模型的非线性系统的内模控制方法,该方法采用模糊树建立非线性系统的内部模型和逆模型.仿真结果表明模糊树方法建立的非线性系统内部模型和逆模型均具有较高的建模精度,所提内模控...
  • 作者: 严怀成 张皓 杨富文 苏阵阵
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  469-474
    摘要: 研究了具有时变时滞与多数据包丢失的网络控制系统(networked control systems,NCSs)的量化H∞控制问题.同时考虑传感器-控制器间的测量通道及控制器-执行器间的控制通...
  • 作者: 张天平 施枭铖 沈启坤 鲁瑶
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  475-481
    摘要: 对一类具有未建模动态的严格反馈非线性系统,提出一种自适应神经网络动态面控制方案.该方案将动态面控制方法扩展到具有未建模动态的严格反馈非线性系统的控制器设计中,拓展了动态面控制方法的应用范围....
  • 作者: 陈性敏 高超
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  482-491
    摘要: 在非参数统计中,局部多项式回归是重要的工具,然而以往研究的算法基本都是非递推的.本文研究递推的局部线性回归估计及其应用.首先推导出递推算法,给出了回归函数及其导函数的非参数估计.在一定的条件...
  • 作者: 刘金平 唐朝晖 朱建勇 桂卫华
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  492-502
    摘要: 针对矿物浮选过程泡沫大小分布随着药剂量的改变而动态变化的特点,提出一种基于泡沫大小动态分布特征的具有自学习功能的浮选生产过程加药量健康状态统计模式识别方法.首先,通过泡沫图像分割、气泡尺寸分...
  • 作者: 关治洪 吴博 吴杰 张先鹤 詹习生
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  503-507
    摘要: 本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究...
  • 作者: 刘先省 李捷 李松 胡振涛
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  508-512
    摘要: 在不完全量测下估计系统状态时,状态的稳态误差协方差与各个传感器精度指标有关.今提出一种新算法.可以根据估计误差协方差确定出传感器精度的上-下确界.算法根据稳态卡尔曼滤波的估计误差协方差表达式...
  • 作者: 严卫生 房新鹏 李俊兵
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  513-519
    摘要: 研究了离散多智能体系统信息一致性的平衡点问题.对于固定通信结构系统,基于非负随机矩阵谱半径及其对应的左特征向量,证明了在系统的通信拓扑所含的生成树中,仅根节点对平衡点有作用.对于时变通信结构...
  • 作者: 付明玉 孙行衍 宁继鹏 魏玉石
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  520-525
    摘要: 为了解决具有不确定性的非线性系统发生执行器故障后的安全运行问题,针对未建模动态、外界扰动和参数不确定等各种不确定性的综合影响,提出了一种鲁棒自适应滑模虚拟执行器控制重构策略.该方法利用滑模控...
  • 作者: 刘昱 马保离
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  526-530
    摘要: 离轴式拖车移动机器人属于非完整系统,当车头线速度随时间变化且过零变号时,难以用一个控制器实现系统对期望路径的跟踪.本文研究离轴式拖车移动机器人系统的任意路径跟踪问题.首先由系统和虚拟小车的运...
  • 作者: 彭程 梁舒 王永
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  531-535
    摘要: 针对确定的分数阶系统,通过发掘其稳定区域与线性矩阵不等式(LMI)之间的联系,提出改进的LMI稳定判据.与已有结果相比,该判据形式简洁,求解变量少,且不含复矩阵变量,能够直接应用于控制器设计...
  • 作者:
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  536
    摘要:

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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