控制理论与应用期刊
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 冯聪 宗群 张睿隆 张秀云 田栢苓 赵欣怡
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  1-12
    摘要: 随着人工智能与脑科学等前沿技术的迅速发展,无人系统智能化研究正逐渐成为当今世界强国重点关注的战略发展方向,研究与之相关的科学问题具有前瞻性、战略性和带动性.文章首先分析了无人系统的发展需求,...
  • 作者: 吴锦标 杨碧璇 郭铁信
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  13-21
    摘要: 本文研究了g-期望下的部分可观测非零和随机微分博弈系统,该系统的状态方程由It?-L′evy过程驱动,成本函数由g-期望描述.根据Girsanov定理和凸变分技巧,本文得到了最大值原理和验证...
  • 作者: 苏鑫 赵越 马永红
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  22-31
    摘要: 基于产业共性技术扩散的演化机理分析,结合累积前景理论,构建产业共性技术扩散三阶段演化博弈模型,研究不同演化阶段产业共性技术扩散的主体行为及影响机制.结果表明:政府对产业共性技术采纳起到决定性...
  • 作者: 张宇献 张志峰 王建辉 钱小毅
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  32-42
    摘要: 利用智能优化算法挖掘模糊分类规则能够解决模糊前件参数和无关项的组合优化问题,但也存在依赖初始规则以及更新过程无指导等缺陷,导致分类精度难以保证.为此,本文以二型模糊规则分类系统为框架,采用模...
  • 作者: 周平 戴鹏 柴天佑 梁延灼
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  43-52
    摘要: 提出一种可有效提高常规预测控制方法控制性能与计算效率的数据驱动自适应非线性模型预测控制方法.首先,为了提高多输出非线性系统最小二乘支持向量回归(least squares support v...
  • 作者: 代伟 柴天佑 王献伟 路兴龙
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  53-64
    摘要: 磨矿粒度和循环负荷是磨矿过程产品质量与生产效率的关键运行指标,相对于底层控制偏差,回路设定值对其影响要严重的多.然而,磨矿过程受矿石成分与性质、设备状态等变化因素影响,运行工况动态时变,难以...
  • 作者: 潘岩 牛玉广 陈曦
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  65-72
    摘要: 针对火力发电厂氮氧化物排放环保要求日渐严格的现状,以优化排污控制效果为目标,提出了于喷氨格栅加装调节阀和测点的优化改造方案.在此基础上参考受限玻尔兹曼机网络结构设计了多输出串级平面场深度控制...
  • 作者: 吴爱国 张兆龙 李晓静
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  73-78
    摘要: 为实现欠驱动四旋翼飞行器的位置及偏航渐近跟踪,本文基于浸入和不变技术(immersion and invariance,I&I)提出非线性跟踪控制方法.针对四旋翼飞行器的欠驱动特性,设计了内...
  • 作者: 丁奇 刘勇智 刘聪 李颖晖 钱坤
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  79-86
    摘要: 针对一类执行器幅值饱和的不确定非线性系统,提出了基于线性矩阵不等式的一体化主动容错控制器设计方法.考虑执行器传感器同时故障情形,采用系统增维方法,将原系统等效转化为仅含执行器故障虚拟系统,简...
  • 作者: 张凯 段广仁
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  87-95
    摘要: 针对一类具有匹配干扰的二阶机械系统,本文研究了快速有限时间跟踪控制问题.结合有限时间反步法和非奇异快速终端滑模,本文提出了一种新的快速有限时间控制律,并给出了控制器参数所需满足的充分条件以保...
  • 作者: 巫威眺 翟聪 黄玲
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  96-107
    摘要: 本文考虑驾驶员的滞后反应时间随时间变化的特性,提出了更符合实际的耦合映射跟驰模型,利用李雅普诺夫函数理论,推导了车队行驶满足稳定性的充分条件.在此基础上,考虑异质车联网环境下同时存在人工驾驶...
  • 作者: 刘颖南 易灵芝 章兢 肖乐意 范朝冬
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  108-119
    摘要: 针对分子动理论优化算法拓扑结构与"群集"现象的不足,提出了一种弱连接多子群分子动理论优化算法.该算法分为上下两层,下层由一系列分子子群执行启发式快速搜索,以提高算法的收敛速度;上层中的混沌扰...
  • 作者: 张文博 方一鸣 李建雄 章启宇
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  120-128
    摘要: 针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在时变负载转矩、参数不确定性等问题,本文提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的自适应非奇异终端滑...
  • 作者: 尧晓 栾方军 袁帅 赵升彬 邢景怡
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  129-142
    摘要: 在原子力显微镜(atomic force microscopy,AFM)机器人化纳米操作中,由于探针在任务空间中位置不确定性随着时间和探针移动的增加而逐渐增大,使得探针无法精确定位,导致纳米...
  • 作者: 华长春 王坤 王建美 王芳
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  143-150
    摘要: 针对具有匹配与非匹配不确定的非线性系统,设计基于干扰观测器和多幂次趋近律的滑模控制策略.首先,通过干扰观测器估计系统的不确定,实现估计误差在有限时间内收敛;其次,基于积分型滑模面,并结合多幂...
  • 作者: 何勇 巩敦卫 郭一楠
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  151-163
    摘要: 迈步式超前支护液压支架主要用于煤矿综掘迎头巷道的临时支护,其关键部件之一是支护平台.巷道底板难以保持水平等因素的影响,使得液压支护平台很难平衡,从而影响了巷道支护的快速性与有效性.为了保持液...
  • 作者: 何玉庆 李德才 熊俊峰 韩建达
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  165-174
    摘要: 针对水面机器人(unmanned surface vehicle,USV)航向跟踪容易受到风、浪与水流干扰影响的问题,提出了一种基于线性变参(linear parameter varying...
  • 作者: 周凯 张启瑞 许卓凡 赵晓林 魏瑞轩
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  175-182
    摘要: 城市无人机的大量普及,对无人机在密集动态环境中的防碰撞问题提出了严峻挑战.论文针对密集动态环境中碰撞威胁模式复杂多变的特点,设计了无人机的自主心智发育型防碰撞控制架构,建立了可自主发育的威胁...
  • 作者: 刘清沁 刘雨 孙兵 朱大奇
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  183-191
    摘要: 针对复杂海流环境下自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的路径规划问题,本文在栅格地图的基础上给出了一种基于离散的生物启发神经网络(Glasiu...
  • 作者: 丁进良 刘长鑫 贺婷婷 陆军
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  192-198
    摘要: 原油评价新技术的研究和应用成为目前世界石油炼制企业致力发展的方向,也是今后发展的必然趋势.本文采用核磁共振(nuclear magnetic resonance,NMR)光谱技术和粒子群优化...
  • 作者: 任海鹏 锁军 霍龙
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  199-206
    摘要: 频率反馈控制策略是维持电网频率稳定性的主要手段.本文建立了频率反馈控制系数和电网拓扑与电网频率稳定性的小信号分析模型,推导得出了能改善电网频率稳定性的频率反馈控制系数的参数范围.提出了基于多...
  • 作者: 余涛 朱德娜 束洪春 杨博
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  207-219
    摘要: 本文设计了一款基于扰动观测器的滑模控制(perturbation observer based sliding-mode control,POSMC)来实现永磁同步发电机(permanent...
  • 作者: 解永春 陈志华
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  220-230
    摘要: 针对系统的初值和系统的状态均限定在多面体集合的情形,本文从数值计算角度研究了连续线性时变(linear time-varying,LTV)系统有限时间稳定性(finite-time stab...
  • 作者: 李丹菁 韦萍
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  231-240
    摘要: 近年来,对于高通量筛选系统的控制,在确定性情形下已进行了不少工作,其中,双子代数框架下的控制策略执行相对更灵活,效率更高.然而,现有的输出反馈优化控制对性能指标期望系统行为还有特殊的构造要求...
  • 作者: 丁恒 张卫华 陈森
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  241-248
    摘要: 基于路网宏观基本图(macroscopic fundamental diagram,MFD)实施城市区域交通控制时,为了防止边界交叉口受阻方向的车辆排队长度过长,同时提高路网内车辆完成率,提...
  • 作者: 徐正光 王目树 郭玲利
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  249-261
    摘要: 针对基于模式运动描述的一类复杂生产过程的稳定性,给出了系统稳定的定义,提出了分析与判断系统渐近稳定的方法和充分条件.首先,介绍了基于模式运动的控制系统动力学描述方法.针对描述方法中的强非线性...
  • 作者: 夏诚 徐昌彪 钟德 鲜永菊
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  262-270
    摘要: 研究一个具有共存吸引子的混沌系统及对应分数阶系统的镇定问题.提出了一个新的具有双翼与四翼吸引子共存的混沌系统,利用Lyapunov指数谱和分岔图对系统的性质进行了分析.借助于拓扑马蹄理论和数...
  • 作者: 丁雪莹 李海涛
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  271-278
    摘要: 随着系统生物学和医学的迅速发展,基因调控网络已经成为一个热点研究领域.布尔网络作为研究生物系统和基因调控网络的一种重要模型,近年来引起了包括生物学家和系统科学家在内的很多学者的广泛关注.本文...
  • 作者: 刘希玉 王元华
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  279-285
    摘要: 网络演化博弈的优化问题是混合值逻辑网络的一个自然推广.本文研究了一类网络演化博弈的优化控制问题,其中每个控制个体在极大化自己的收益时只能获取到邻域信息.首先,利用矩阵的半张量积,将局部信息约...
  • 作者: 李守军 杨春雨 马小平
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  286-294
    摘要: 给出了一种R–fuzzy集隶属度的权重比较与量化方法,提出了优势测度概念,解决了粗糙近似集中隶属度的重要性难以确定的问题.首先给出优势测度的定义,然后,研究了优势测度的性质,指出了优势测度1...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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