测量融合组合导航方法研究

• 作者: 张宗麟 徐胜红
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 状态融合 测量融合 线性均方估计 极大似然估计 组合导航系统
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: U666.11
• 字数: 2182字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2001.02.004

摘要

讨论了测量融合组合导航的两种方法,提出并研究了应用极大似然估计的测量融合方法,并将该方法与基于线性均方估计的测量融合方法作了比较.仿真研究表明测量融合方法在组合导航系统中具有良好的应用价值,特别是基于极大似然估计的测量融合方法,充分利用了测量值的冗余信息,其融合效果更好,组合系统的精度也有较大幅度的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宗麟	空军工程大学工程学院	90	766	15.0	22.0
2	徐胜红	空军工程大学工程学院	2	21	1.0	2.0