非线性系统的迭代学习控制及其算法实现

• 作者: 田森平 谢振东 谢胜利
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 迭代学习控制 (λ,ξ)-范数 新算法
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 167-172，177
• 页数: 7页
• 分类号: TP1
• 字数: 4920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.02.004

摘要

研究了非线性系统的学习控制方法.首先,对学习控制方法在目前发展中所存在的一些问题进行了分析;在此基础上,通过引进新的(λ,ξ)-范数及新的算法,克服了这一理论研究中所存在的一些困难,避免了以上问题的出现,获得了控制算法全局收敛和目标跟踪精度较高的结果.而且对所给算法的可实现性问题进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢胜利	华南理工大学无线电与自动控制研究所	175	4294	30.0	61.0
2	田森平	华南理工大学自动化系	47	537	14.0	22.0
3	谢振东	华南理工大学无线电与自动控制研究所	15	357	12.0	15.0