一种具有鲁棒性的滤波算法在I NS/GPS组合导航系统中的应用研究

• 作者: 唐德麟 王新龙 申功勋
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航系统:卡尔曼滤波 GPS:鲁棒性
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 7-11,43
• 页数: 6页
• 分类号: U666.11
• 字数: 3347字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2002.02.002

摘要

研究了一种虚拟状态滤波算法与UD分解法相结合的方法,并将其应用于组合导航系统的导航参数估计过程中.仿真结果表明:虚拟状态滤波与UD分解法相结合的方法,可以有效地抑制滤波发散,增强系统对环境的适应性,大大提高组合导航系统的快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新龙		100	976	18.0	26.0
2	申功勋		65	884	18.0	27.0
3	唐德麟		3	38	3.0	3.0